质点系动能定理的微分形式dr=∑dWr|(9.23) 质点系动能定理的积分形式 2-T1=W2=W1+W (19.24) 注意 以上式中右端的功是全部外力和全部内力的功 般,系统的内力总是成对(大小相等,方 向相反)出现,故内力作功之和为零; 但也有成对的内力作功之和不为零,如: 系统内的弹簧力,摩擦力等。  i 12 e T2 T1 W12 W12 W 质点系动能定理的积分形式 (19.24) i n i dT d W 1     质点系动能定理的微分形式 (19.23) 注意 以上式中右端的功是全部外力和全部内力的功 一般，系统的内力总是成对（大小相等，方 向相反）出现，故 ； 但也有成对的 ，如： 系统内的 ， 等