刘彦辉等：基于滚轴支座基础智能隔震结构的非光滑主动控制 ·1097· 10 20 20 30 40 50 时间/s 时间/s 图9人工波时程曲线 图7LK0676波时程曲线 Fig.9 Time history curve of artificial wave Fig.7 Time history curve of LK0676 wave 1.2 标准反应谱 1.0 LK0676 LK0714 08 人工波 平均值 06 0.4 0.2 非隔震 隔震 2 10 15.20253035 周期/s 时间s 图10反应谱对比 图8LK0714波时程曲线 Fig.8 Time history curve of LK0714 wave Fig.10 Comparison of response spectrum 阻止地震能量输入于上部结构中，从而确保上部结 将三条地震波依次施加于受控结构，经仿真分 构的安全.故在地震波激励下，隔震层的反应特征 析，得出基础隔震、非光滑主动控制和LQG主动控 能作为分析智能隔震或者基础隔震的结构振动抑制 制下的位移响应和加速度响应，见图11~13 效果的重要指标.由于隔震层设置了控制器，这里 从以上隔震层响应图中，在非光滑控制和LQG 对基于非光滑控制的智能隔震体系、基于LQG控制 控制下，隔震层的位移响应和加速度响应都比隔震 的智能隔震体系和基础隔震体系的隔震层响应进行 的有所下降.下面给出隔震、LQG控制和非光滑控 对比分析. 制下的隔震层响应峰值，见表2 120 …基础隔震 2.5m b) ,基础隔震 90 非光滑主动 非光滑主动 --LQG主动 -LQG主动 30 -30 60 10 20 256 10 20 30 40 50 时间s 时间s 图11LKO676波作用下结构隔震层响应曲线对比.(a)LKO676波作用下隔震层位移曲线对比：(b)LK0676波作用下隔震层加速度曲线 对比 Fig.11 Curve comparison of structural isolation layer response under LK0676 wave:(a)curve comparison of isolation layer displacement under LK0676 wave:(b)curve comparison of isolation layer acceleration under LK0676 wave刘彦辉等: 基于滚轴支座基础智能隔震结构的非光滑主动控制 图 11 LK0676 波作用下结构隔震层响应曲线对比 郾 (a) LK0676 波作用下隔震层位移曲线对比; (b) LK0676 波作用下隔震层加速度曲线 对比 Fig. 11 Curve comparison of structural isolation layer response under LK0676 wave: ( a) curve comparison of isolation layer displacement under LK0676 wave; (b) curve comparison of isolation layer acceleration under LK0676 wave 图 7 LK0676 波时程曲线 Fig. 7 Time history curve of LK0676 wave 图 8 LK0714 波时程曲线 Fig. 8 Time history curve of LK0714 wave 阻止地震能量输入于上部结构中,从而确保上部结 构的安全. 故在地震波激励下,隔震层的反应特征 能作为分析智能隔震或者基础隔震的结构振动抑制 效果的重要指标. 由于隔震层设置了控制器,这里 对基于非光滑控制的智能隔震体系、基于 LQG 控制 的智能隔震体系和基础隔震体系的隔震层响应进行 对比分析. 图 9 人工波时程曲线 Fig. 9 Time history curve of artificial wave 图 10 反应谱对比 Fig. 10 Comparison of response spectrum 将三条地震波依次施加于受控结构,经仿真分 析,得出基础隔震、非光滑主动控制和 LQG 主动控 制下的位移响应和加速度响应,见图 11 ~ 13. 从以上隔震层响应图中,在非光滑控制和 LQG 控制下,隔震层的位移响应和加速度响应都比隔震 的有所下降. 下面给出隔震、LQG 控制和非光滑控 制下的隔震层响应峰值,见表 2. ·1097·