·296· 北京科技大学学报 1999年第3期 70 开始○ 60 P1口初始化 50 堆栈指针初始化 40 标志位40H-0 30 定时中断初始化 20 10 A/D中断初始化 0 开中断 0 20 40 60 80 r/min 40+12> 凡等特中断 图4P=150W时定子绕组温度变化曲线 Y 温度预测模块 N 结束 50 图2主程序框图 (模块入口) 30 坐标变换，求Va,',ia,w 求hP, 10 场 4060 80100 t/min 式(13,14)求，听 图5额定负载时定子绕组温度变化曲线 式(17)求T 式(12)求R 70 式(18)求温度t 50- 子程序返回 图3温度预测模块框图 30 在电机达到热稳定时(t=85min), E(t,)=1.704mV,=19.84℃，由分度表，计算可 得： 10 020406080100120 Et,0)=0.792mV, r/min E(t,0)=E(t,ho)+E(to,01.704mV+0.792mV 图6P=610W时定子绕组温度变化曲线 =2.496mV, t=61.45℃， Eto,0)=0.848mV, 相对误差=-0.41%. Et,0)=Et,to)+Eo,0)=2.818mV, 3.3过载情况下 t=69.22℃， 实际试验中P=610W,根据测试数据，画出 相对误差=-1.18%， t-τ曲线，如图6所示. 4小结 在电机到达热稳定(x=110min)时， E(t,t)=1.970mV,t=21.25℃，查分度表，计算可 由以上3组定子绕组温度预测、预报数据， 得：. 296 - 北 京 科 技 大 学 学 报 1999 年 第 3 期 0 C00 à no 一1 ù 0 , 口护0 11 é 4 内ú、`, l P l 口 初 始 化 堆 栈 指 针 初 始 化 标志位 4 OH 二 0 定 时 中 断 初 始 化 A / D 中 断 初 始 化 开 中 断 等 待 中 断 温度预测模块 髻 0 2 0 4 0 6 0 r /m in 图 4 P = 1 5OW 时定子绕组温度 变化 曲线 图 2 主 程 序框 图 趁 坐标 变换 , 求 凡 ,心 ,偏标 求 K , 1 .只 式 ( 1 3 , 14 ) 求试 ,试 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 r m/ in 图 5 额定负载时定子绕组温度变化曲线 式 ( 1 7 ) 求 dT 式 ( 1 2 ) 求 R: 式 ( 1 8 ) 求温 度 t 子 程序 返 回 图 3 温 度 预测 模 块框 图 髻 在 电 机 达 到 热 稳 定 时 ( T = 85 m in ), (E ,t 0)t 二 1 . 7 0 4 m v ,0t = 1.9 8 4 ℃ , 由分度 表 , 计算可 得 : (E t0 , 0 ) = 0 . 7 9 2 m V , (E 人0 ) = (E t , t0 )硒( t0 , 0 ) = 1 . 7 0 4 m V + 0 . 7 9 2 m V = 2 . 4 9 6 m V , t = 6 1 . 4 5 ℃ , 相 对误差 = 一 0 .4 1% . 1 3 过 载情况 下 实 际试验 中尸 二 6 or w , 根据测试数据 , 画 出 t 一: 曲线 , 如 图 6 所示 . 在 电 机 到 达 热 稳 定 ( : = n o m in) 时 , (E t, 0)t 二 1 . 9 7 0 m V ,0t 二 21 . 25 ℃ , 查 分度表 , 计算可 得 : 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 12 0 r /m i l 图 6 P = 61 0 w 时定子绕组温度变化 曲线 (E t0 , 0 ) = 0 . 8 4 8 m V , (E r , 0 ) = (E 人t0 )硒( t0 , 0 ) = 2 . s l s m V , t = 6 9 . 2 2 ℃ , 相 对误 差 二 一 1 . 18 % . 4 z J 、 结 由 以上 3 组 定子绕组 温度预测 、 预报数据