三相异步电动机定子绕组温度在线监测

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1999.03.022 第21卷第3期 北京科技大学学报 Vol.21 No.3 1999年6月 Journal of University of Science and Technology Beijing June 1999 三相异步电动机定子绕组温度在线监测 张惠浩 王绍纯 北京科技大学信息工程学院，北京100083 摘要基于过程辨识理论，依据三相异步电动机在αB坐标系下的数学模型，建立了定子绕组 温度预测的数学模型，并以80C552单片机为核心构成三相异步电动机定子绕组温度在线监测 硬件与软件系统，通过实验验证了此方法的正确性与可行性， 关键词异步电动机：定子绕组温度：在线监测 分类号TM343.2:TP206.3 三相异步电动机在故障状态运行时，流过转子漏感，M为定子与转子互感. 定子绕组的电流过大，使定子绕组温升过高，导 1.2定子电阻的估计 致定子绕组绝缘层烧毁，这是电机烧损的根本 由于电阻变化率相对于供电频率慢得多， 原因.对电动机定子绕组温度进行在线监测，将 从而使电流、电压、磁通均具有正弦特性，故由 有效地防止电动机烧损，本文基于过程辨识理 (1),(2)式可得： 论提出了定子绕组温度在线预测的方法， V=R,in-@W (9) Vg=Rig+w,Ψa (10) 1定子绕组温度在线预测基本原理 由上式可得： V:=R:i+aw:+3@.TR (11) 11三相异步电动机的数学模型 式中：g=R+奶，=i话+话，T=(2/3)(ww- 根据电动机坐标变换理论，在αB坐标系统 中，电动机的数学模型为： Ψwa）. V。=R,。+ 对式(11)求解得 dt (1) R.=-3@.Tat/9o:Ti+4V-4oy (12) V=Rin+due 2 dt (2) V,i是可直接测得量，0，是电网频率，需要求T, 0=R.i+du+ dt (3) Ψ。 0=R+警-oW 134,,的计算 (4) 由式(1人式(8)可得： 式中：ia,分别为定子a,B方向的电流分量，ia,w 财-2L--M.LLa-MR (13) 分别为转子α，B方向的电流分量，'a,'分别为定 LnωLm 子a,B方向的电压分量，9，w分别为定子磁链在 =P.-(亿.L.-Mr)E (14) 0, a,B方向的分量，a,We分别为转子磁链在a,B轴 式中：P.=Vgia-Vaiw. 向的分量，R,R分别为定子和转子电阻，①为转 1.4T的计算 子机械角速度的p倍，p为电机极对数. 2 T=(gde-oia） (15) 各轴磁链方程为： Vao=Lssia+Mir 由式(5)式(8)得： (5) M Ψg=Lgn+Mie (6) w-we=(y.4-wia） (16) Wra=Lnira Misa (7) 由此得五-号必 (17) Wis=Lnin+Miw (8) 式中：i=V匠-流，im=4/M. 式中：L=Las+M,L为定子漏感，Ln=Lm+MLr为 1.5定子绕组温度与电阻的关系 利用温度升高时，导体电阻增大的关系可 1998-10-25收稿张惠浩男，24岁，硕士

第 21 卷 第 3 期 1 9 9 9 年 6 月 北 京 科 技 大 学 学 报 J o u r n a l o f U n vi e sr iyt o f S e i e n c e a n d Te e h n o l o yg B e ij i n g V 6】 . 2 1 N 0 3 J U n e l, , , 三 相 异 步 电 动机 定 子 绕 组温 度 在线 监 测 张 惠浩 王 绍 纯 北京 科技大 学信 息工程 学院 , 北京 10 0 0 8 3 摘 要 基 于过程 辨识 理论 , 依据 三相 异步 电动机 在 a p坐 标系 下 的数学模 型 , 建 立 了定子绕 组 温 度预 测 的数 学模型 , 并 以 80 C 5 52 单片机 为核心 构成 三相 异步 电动机 定子 绕组 温度 在线监 测 硬 件 与软 件系 统 , 通过 实验 验证 了此方 法的 正确性 与可行 性 . 关键 词 异步 电动 机 : 定子 绕组 温度 : 在 线监 测 分类 号 T M 3 4 3 . 2 ; T P 2 0 6 . 3 三相 异步 电动 机在故障状态运行 时 , 流过 定子 绕组 的电流过大 , 使定子绕 组温 升过高 , 导 致定 子绕组绝 缘层烧毁 , 这是 电机烧损 的根本 原 因 . 对 电动机定子绕组 温度进行在 线监测 , 将 有效地 防止 电 动机烧损 . 本文 基于 过程 辨识 理 论提 出 了定 子绕组 温度在 线预测 的方法 `1 . 1 定 子绕组温 度 在 线预 测 基本 原理 L l 三相 异步 电动 机 的数 学 模型 根据 电动 机坐 标变换 理 论 , 在a 刀坐标系统 中 , 电动机 的数学模型 为 L2] : R 、 = ( 12 ) 、了. 、 、、产歹. J 、声. 21 , 、ù 4 飞了. 、 .、 了.、口了J 二 一 * 、 s 、 + 争 、 一 isR , 十 晋 转子漏感 , 材为定子与转子互感 . 1 .2 定子 电阻 的估计 由于 电阻变化率相对 于 供 电频 率慢得多 , 从而 使 电流 、 电压 、 磁通均具有正 弦特性 , 故 由 ( 1 ) , ( 2 )式可 得 : Vsa 二 R 。 isa 一 。 . 灼 ( 9 ) 心 = R :标+ 山 。 怖 ( 10 ) 由上 式可 得 : 岭= R了厅+ 。 : 试+ 3。 。兀R , ( 1 1) 式 中 : 岭二 此 + 吟 , 打= 疏+ 偏 , 兀 = ( 2/ 3) · (怖与一 鞠isa ) . 对 式 ( 1 1) 求解得 2 1了 o 一 * r 、 。 + 争 + 。 m 、 o 一 * r 、 + 争 一 。 。 、 ù 、产尹尸,. 奋、`ù ūUz J l. `.1 了`龟.、了 1. 、 式 中 : ias 为分 别 为定 子 a 刀方 向 的 电流分 量 , iar , ir, 分别为转子 a 刀方 向的 电流分量 , 氏 , 心分别为定 子 a 刀方 向的 电压 分量 , 沁粼, 分别 为定子 磁链在 a 刀方 向的分量 , 琳a, 鞠 分 别 为转子 磁 链在 a 刀轴 向的分量 , sR 火 丁分别 为定子 和 转 子 电阻 , 。 。 为转 子 机械 角速度 的p 倍 , p 为 电机 极对 数 . 各轴 磁链方程 为 : 叽 = L ` , i as + 九五 r。 ( 5 ) 灼 = L s s标+ 树 叨 ( 6 ) 怀 = L tT ir 。 + iM 二 (7 ) 鞠 二 L o ir, + 械 叨 (8) 式中 : sL 、 = 瓦 : + 人成丈。 为定子 漏感 , L 。 二 L 。 + 叼声, 为 Vs 瓜是 可 直 接测 得量 , 。 s 是 电 网 频 率 , 需 要 求 兀 , 尹 s · 1 . 3 叭 ,琳 的计 算 由式 ( 1卜式( 8) 可 得 : ZL法 。 一 材 卫 只 L 。 。 , , , 1 , 、 . , 吠 = — · — 一 下书二气L 斤 L 。 一 几至 一 )l 二 乙。 田 、 儿 T 、 - L , ~ , , , , 刁 、 . , 听 = 介 蕊尹 r 一 气乙 n 乙 s : 一 八理 一 )l 安 田 , ( 13 ) ( 14 ) 式 中 : rP = 心几一 凡标 . 1 .4 兀 的计 算 ~ 2 , I d = 一三一 L脚扣 l明 一恻叨 l ` ) 沙 由 式( 5) 一 式 (8) 得 : M , 怖峋 一 灼 l , = 万一 L尹alr 明 一 笋lrP , ) J曰 rT 由此得: 兀 = 2 M 了I 万琳` qS r 式中 : 杨 一 福 二溉; ,瑞 一 州M . 1 . 5 定子绕组温度 与电 阻 的关系 利用温 度升 高时 , 导 体 电阻 增大 的关 系可 19 9 8 一 10 一 2 5 收稿 张 惠浩 男 , 2 4 岁 , 硕士 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1999. 03. 022

Vol.21 No.3 张惠浩等：三相异步电动机定子绕纽温度在线监测 ·295· 以间接测量定子绕组的温度.电阻值随温度变 信号处理电路包括滤波电路、电压偏置与 化的关系由下式表示： 增益可调电路及限幅电路，.滤波电路是为了消 t=(R;/R,)(to+K)-K (18) 除传感器输出的高次谐波，采用带通滤波中心 式中：R为绕组在温度，时的电阻值，R为绕组电 频率=50Hz.由于传感器的输出是交变的，而 阻在线估计值，K为电阻常数，K=235℃. 80C552单片机AD转换的电压范围为0-5V, 根据公式(18)，由在线估计的电阻值，可估 因此必须加一偏置电压，使输出电位抬高.增益 算出绕组温度，该方法测算的温度实际上是整 可调电路是为了保证三路电压与三路电流信号 个绕组的平均温度 通道的一致性.限幅电路把电压限制在0-5V之 间，可以防止对80C552的损坏. 2系统硬件结构与软件结构 系统须检测同一时刻的三相电压和电流值， 因此须加入采样保持电路，进行同步采样，分时 2.1系统硬件结构 转换，以得到同一时刻的电流、电压值.80C552 系统硬件结构图如图1所示.由于电机的电 单片机内部有8路10位AD转换通道，能满足 压和电流都比较大，无法由单片机直接采样，必 须用传感器转换成适合80C552AD转换的电 本系统的设计要求， 压范围，因此选用LEM电压传感器和电流传感 2.2系统软件结构 (1)主程序框图.系统主程序设计如图2所示. 器模块 电压传感器 ,信号处理电路 →采样保持电路 电压传感器 →信号处理电路 采样保持电路 电压传感器 →信号处理电路 80C552 采样保持电路 电流传感器 信号处理电路 采样保持电路 电流传感器 一→信号处理电路 采样保持电路 电流传感器 →信号处理电路 采样保持电路 图1系统硬件结构 (2)温度预测模块.温度预测是依据第一部 求出温度t(冷端为0℃)时的热电势，查表计算 分中所给出的公式进行的，由同步采样获得三 可得温度t值. 路电压，电流的瞬时值，经过坐标变换，获得'。 3.1在轻载条件下 ,V,i,w的值.根据公式，对定子绕组的电阻进 实际试验中p=150W,根据预测数据，画出 行在线估计，并由电阻与温度的关系，预测温度 温度随时间变化曲线(t-τ曲线)，如图4. 值.其程序框图如图3所示. 在热稳定时(t=80min)测得热电偶输出 Et,)=1.281mV,冷端温度=18.44℃，查分度 3实验与结果分析 表，计算得：E(o,0)=0.736mV,再按热电偶中间温 以1台型号为YZA7134-550W的三相异步 度定律： Et,0)=Et,a)+E(t,0)=1.281mV+0.736mV= 电动机为实验电机，在不同的负载条件下进行 2.017mV, 温度预测试验，并在热稳定时与热电偶测得的 从而得：t=49.88℃， 温度进行比较.将镍铬一镍硅热电偶（偶丝直径 为0.5mm,分度号为K)热端插入到定子线槽内 相对误差=-0.96%. 进行测温，冷端温度由1/10分度标准温度计测 3.2额定负载(P=550W)时 实际试验中，P=550W,根据测试数据，画出 量.根据热电偶中间温度定律： EAB(t,0)=EAB(1,fo)+EAB(fo,0) t-t曲线，如图5所示

V匕1 . 2 1 N 0 . 3 张惠浩等 : 三相异步电动机定子绕组温度在线 监测 一 2 9 5 . 以间 接测量定 子绕 组的温 度 . 电 阻值 随温 度变 化 的关 系 由下 式表示 sI] : t= 伍: R/ J ( 0t + 幻 一 K ( 1 8 ) 式 中: Rs 为绕组在温度 0t时的 电阻值 火: 为绕组 电 阻在线估计值犬为 电阻 常数人 。 = 2 35 ℃ . 根据公 式 ( 18 ) , 由在线估计的 电阻 值 , 可 估 算 出绕 组温度 , 该方法测 算的温度实 际 _ _ 「是 整 个 绕组 的平均温度 . 2 系统硬件结构 与软件结构 .2 1 系统硬件结构 系统硬件结构图如 图 1所示 . 由于 电机 的 电 压和 电流都 比较大 , 无 法 由单片机直接采样 , 必 须用传感器转换成适合 80 C 5 2 A / D 转换 的 电 压范围 , 因此选用 LE M 电压 传感器和 电流传 感 器模块 . 信号 处 理 电路包括 滤波 电路 、 电压 偏 置 与 增 益 可 调 电 路 及 限 幅 电路 . 滤波 电路是 为了 消 除传感器 输 出 的 高次谐波 , 采用带通滤 波中心 频 尊试 = 50 H z . 由 于传 感 器 的 输 出 是交 变 的 , 而 8 0 C 5 5 2 单片机 A了D 转换 的 电 压 范 围为 0 一 S V , 因此 必须加 一 偏置 电压 , 使输 出 电位抬 高 . 增益 可调 电 路 是 为 了保证 三路 电压 与 三 路 电流 信 号 通道 的一致性 . 限幅 电路把 电压 限制在 O一S V 之 间 , 可 以防止 对 80 C 5 52 的损坏 . 系统须检测 同一 时刻 的三 相 电压 和 电流值 , 因 此须 加入采样 保持 电路 , 进行 同 步采样 , 分 时 转换 , 以得 到 同一 时刻 的 电流 、 电压 值 . 80 C 5 52 单 片机 内部 有 8 路 10 位 A了D 转换通道 , 能 满 足 本 系统 的 设 计 要 求 . .2 2 系 统 软件结 构 ( l) 主 程序框 图 . 系统主程序设计如图 2 所示 . 国书 { ” 七 二电 压 传 感 器 一 L 二 门 电 压 传 感 器 电 压 传 感 器 电 流 传 感 器 · 电 流 传 感 器 电 流 传 感 器 信 号 处 理 电 路 信 号 处 理 电 路 采 样 保 持 电 路 信 号 处 理 电 路 采 样 保 持 电 路 - 州 采 样 保 持 电 路… 采 样 保 持 电 路 图 1 系统硬件结构 (2 ) 温度预测模块 . 温度预测 是 依据第一 部 分 中所给 出的公 式进行的 , 由同 步采样获得三 路 电压 , 一 电流的瞬时值 , 经 过坐 标变换 , 获得 凡 , 心 人 , 标的值 . 根据公 式 , 对 定子 绕组 的 电 阻进 行在线估计 , 并由电阻与温度的关系 , 预测温度 值 . 其程序框图如 图 3 所 示 . 3 实验与结果 分析 以 1 台型号为 Y Z A 7 13 4 一 5 0W 的三 相 异步 电动机为实验 电机 , 在不 同 的 负载条件 下 进行 温度预测 试验 , 并在热稳 定时 与热 电偶测 得 的 温度进行 比较 . 将镍铬 一 镍硅热 电偶 ( 偶丝 直径 为 .0 s r n r n , 分度号为 K ) 热 端插入到 定 子线 槽内 进 行测温 , 冷端温度 由 1/ 10 分度标准温度计测 量 . 根据热 电偶中间温度定律 : E^ B ( t , 0 ) = E^ B ( t, ot ) 十五朋 ( 0t , 0 ) 求 出温 度 t( 冷端 为 0 ℃ ) 时 的热 电势 , 查 表计 算 可 得温 度 t 值 . .3 1 在 轻载条件下 实际试验 中p = 1 50 W , 根据 预 测 数据 , 画 出 温 度随时 间变化 曲线 ( 卜 : 曲线 ) , 如 图 .4 在 热 稳 定 时 ( : = 80 m in )测 得 热 电 偶 输 出 (E t, 0)t = 1 . 2 81 m V , 冷 端温度 t0 = 18 . 4 ℃ , 查 分度 表 ,计算得 : (E t0, 0) = .0 7 36 m V , 再按 热 电偶中间温 度定 律 : (E r , 0 )绍( t , t0 ) + (E t0 , 0 ) = 1 . 2 8 1 m V + 0 . 7 3 6 m V = 2 . o l 7 m V , 从而 得:t 二 4 .9 8 ℃ , 相 对误 差 二 一 0 .9 6% . 3 . 2 额定 负载 ( P = 5 5 0 W )时 实际试验 中尹二 5 0 W , 根据测试数据 , 画 出 t 一 r 曲线 , 如 图 5 所示

·296· 北京科技大学学报 1999年第3期 70 开始○ 60 P1口初始化 50 堆栈指针初始化 40 标志位40H-0 30 定时中断初始化 20 10 A/D中断初始化 0 开中断 0 20 40 60 80 r/min 40+12> 凡等特中断 图4P=150W时定子绕组温度变化曲线 Y 温度预测模块 N 结束 50 图2主程序框图 (模块入口) 30 坐标变换，求Va,',ia,w 求hP, 10 场 4060 80100 t/min 式(13,14)求，听 图5额定负载时定子绕组温度变化曲线 式(17)求T 式(12)求R 70 式(18)求温度t 50- 子程序返回 图3温度预测模块框图 30 在电机达到热稳定时(t=85min), E(t,)=1.704mV,=19.84℃，由分度表，计算可 得： 10 020406080100120 Et,0)=0.792mV, r/min E(t,0)=E(t,ho)+E(to,01.704mV+0.792mV 图6P=610W时定子绕组温度变化曲线 =2.496mV, t=61.45℃， Eto,0)=0.848mV, 相对误差=-0.41%. Et,0)=Et,to)+Eo,0)=2.818mV, 3.3过载情况下 t=69.22℃， 实际试验中P=610W,根据测试数据，画出 相对误差=-1.18%， t-τ曲线，如图6所示. 4小结 在电机到达热稳定(x=110min)时， E(t,t)=1.970mV,t=21.25℃，查分度表，计算可 由以上3组定子绕组温度预测、预报数据， 得：

. 296 - 北 京 科 技 大 学 学 报 1999 年 第 3 期 0 C00 à no 一1 ù 0 , 口护0 11 é 4 内ú、`, l P l 口 初 始 化 堆 栈 指 针 初 始 化 标志位 4 OH 二 0 定 时 中 断 初 始 化 A / D 中 断 初 始 化 开 中 断 等 待 中 断 温度预测模块 髻 0 2 0 4 0 6 0 r /m in 图 4 P = 1 5OW 时定子绕组温度 变化 曲线 图 2 主 程 序框 图 趁 坐标 变换 , 求 凡 ,心 ,偏标 求 K , 1 .只 式 ( 1 3 , 14 ) 求试 ,试 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 r m/ in 图 5 额定负载时定子绕组温度变化曲线 式 ( 1 7 ) 求 dT 式 ( 1 2 ) 求 R: 式 ( 1 8 ) 求温 度 t 子 程序 返 回 图 3 温 度 预测 模 块框 图 髻 在 电 机 达 到 热 稳 定 时 ( T = 85 m in ), (E ,t 0)t 二 1 . 7 0 4 m v ,0t = 1.9 8 4 ℃ , 由分度 表 , 计算可 得 : (E t0 , 0 ) = 0 . 7 9 2 m V , (E 人0 ) = (E t , t0 )硒( t0 , 0 ) = 1 . 7 0 4 m V + 0 . 7 9 2 m V = 2 . 4 9 6 m V , t = 6 1 . 4 5 ℃ , 相 对误差 = 一 0 .4 1% . 1 3 过 载情况 下 实 际试验 中尸 二 6 or w , 根据测试数据 , 画 出 t 一: 曲线 , 如 图 6 所示 . 在 电 机 到 达 热 稳 定 ( : = n o m in) 时 , (E t, 0)t 二 1 . 9 7 0 m V ,0t 二 21 . 25 ℃ , 查 分度表 , 计算可 得 : 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 12 0 r /m i l 图 6 P = 61 0 w 时定子绕组温度变化 曲线 (E t0 , 0 ) = 0 . 8 4 8 m V , (E r , 0 ) = (E 人t0 )硒( t0 , 0 ) = 2 . s l s m V , t = 6 9 . 2 2 ℃ , 相 对误 差 二 一 1 . 18 % . 4 z J 、 结 由 以上 3 组 定子绕组 温度预测 、 预报数据

Vol.21 No.3 张惠浩等：三相异步电动机定子绕组温度在线监测 ·297· 通过对数据的分析与讨论，可知温度预测的最 稳态的时间也相应改变 大相对误差为一1.18%，对于温度预测而言，这 参考文献 样的误差是允许的.另外，热电偶存在较大的热 1 Umanand L,Bhat S R.On Line Estimation of Stator Resis 惯性，因此热电偶测温也存在一定的误差，综上 tance of an Induction Motor for Speed Control Applica- 所述，可以认为，过程辨识理论用于温度预测是 tions.IEE ProcElectr Power Appl,1995,142(2):97 比较准确的. 2孟传富，钱庆镳.机电能量转换.北京：机械工业出 从温度随时间变化曲线(t一t曲线)可知，在 版社，1993.36 负载和环境条件改变时，电机的热平衡状态、电 3沈标正.电机故障诊断技术.北京：机械工业出版社， 1996.396 机温度上升速率、热稳定温度，以及电机到达热 On-Line Monitoring the Temperature of Stator Windings of Three-phase Induction Motors Zhang Huihao,Wang Shaochun Information Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT Based on the theory of process identification,according to the mathematical model of three- phase induction motors in aBcoordinate,the mathmatical model of the temperature forecast of the stator windings is developed.Based on 80C552 single-chip micro-processor,the hardware and software system of on-line monitoring the temperature of the stator windings of three-phase induction motors are designed. The experiments verify the correctness and feasibility of this method. KEY WORDS induction motors the temperature of the stator windings;on-line monitoring 米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米 [Journal of University of Science and Technoloy Beijing(English Edition),1999,6(1):24] Prediction of Enthalpies of Fusion for Divalent Rara Earth Halides Based on Modeling by Artificial Neural Networks and Pattern Recognition Yimin Sun,Zhiyu Oiao,Minghong He Abstract:The artificial neural network(ANN)and the pattern recognition were applied to study the correla- tion of enthalpies of fusion for divalent rare earth halides with their microstructural parameters,such as ionic radius and electronegativity.The model,represented by a back-propagation neural network,was trained with a 12 set of published data for divalent rare earth halides and then was used to predict the unknown ones.Also the crite-rion equations were presented to determine the enthalpies of fusion for divalent rare earth halides using pattern recognition in this work.The results from the model in ANN and criterion equations are in very good agreement with reference data. Key words:BP neural network;pattern recognition;enthalpy of fusion;divalent rare earth halides;micro- structural parameters

V匕 l 一 2 1 N O 一 3 张惠浩等 : 三相异步电动机定子绕组温度在线监测 一 2 97 - 通过 对数据 的分析 与讨论 , 可 知温 度预测 的最 大相 对误 差 为 一 1 . 18 % , 对于温度预 测 而言 , 这 样 的误差 是允许 的 . 另外 , 热 电偶存在较大的热 惯性 , 因此热 电偶测 温也 存在一 定 的误差 . 综上 所述 , 可 以认 为 , 过程辨识理论用于温度预测是 比较 准确 的 . 从温度 随时间 变化 曲线 (卜 : 曲线 )可知 , 在 负载和环境条件改 变时 , 电机 的热平衡状态 、 电 机温度上升速率 、 热 稳定温度 , 以及 电机到达热 稳 态的时 间也相应改变 . 参 考 文 献 1 U m an an d L , B h at S R . 0 n L in e E s t im at i o n o f Sat o r R e s i s t a n c e o f an I n du e t i o n M o t o r fo r S P e e d C o n tr o l A PP li c a - it o ns . IE E P r o e E l e e tr P ow e r A P PI , 19 9 5 , 14 2 ( 2 ) : 9 7 2 孟传 富 , 钱 庆镶 . 机 电能量转换 . 北 京 : 机械工 业 出 版社 , 19 9 3 . 3 6 3 沈 标正 . 电机 故障 诊断技 术 . 北 京 : 机 械 工 业 出版 社 , 199 6 . 39 6 O n 一 L i n e M o n iot inr g ht e eT m P e r a h ir e o f S t at o r Wi n d i n g s o f T h r e e 一 P h a s e I n du e t i o n M o t o r s hZ a ng H 扮ih a o, 肠 n g hS a o c h u n Egn in emr g S e h o l , U S T B e ij in g , B e ij in g 10 0 0 8 3 , C h in a A B S T R A C T B a s e d on ht e ht e o ry o f rP o e e s s id e nt iif e at i o n , a e e o r d in g t o ht e m hat e m a t i e a l m o de l o f thr e e - p h as e in du c it o n m o t o r s in 叨c o o r d i n a te , ht e m a ht m at i e a l m o de l o f ht e et m Pe r a t 双 e fo r e e as t o f het s at o r w in d in g s 1 5 de v e l o ep d . B a s e d on 8 0 C 5 5 2 s l n g l e 一 e h iP m i e r o 一 Por c e s s or, ht e h ar dw aer an d s o ft w aer sy s t e m o f on ~ lin e m o in ot inr g ht e t e m Pe r a tLir e o f ht e s at o r w i n d i n g s o f htr e e 一 Ph a s e i n du e t i o n m o t o r s aer d e s ign e d . Th e e xl 姆 r l n e in s , v e ir 勿 het e oer e in e s s an d fe as ib iliyt o f ht i s m e ht ed . K E Y 、 V O R D S in d u e t ion m o t o r s ; het t e m Pe r a tu r e o f ht e s at t o r w in d i n g s : o n 一 lin e m o n it o inr g O[J unr al of nU vlesr 仰 of sc ien c e an d eT e h n o loy B e ij ing (E n g lis h E id rio n) , 19 9 9 , 6 ( l ) : 2 4 ] R 曰五ict on o f E n ht a 】Pi e s o f Fu s ion for D i v a l e nt R a r a E aj rt h H a li d e s B a s e d on M o d e li n g b y A rt iif e i a l N e uar l N e 七刃 o d 留 助d P a t e m eR e o gn it i o n h 初 in su 月 , 肋恤 口沁认 iM 刀 gh o gn eH A b s t r a ct : Th e 翻rt iif e i al n aeur l n e tw o rk ( A N N ) 阴d ht e P at e rn re e o 加t i o n w e re a PPli e d t o s tu 勿 ht e e o r e l a - it on o f e n1 hL a lP i e s o f haf i o n of r d i v a l e in r a r e e 别rt h h a lid e s w iht ht e ir m i e r o s tru e tur a l P a I 田刀 e t e r s , s u e h a s i o in c m 山u s an d e l e e otr n e g at i v i .yt hT e m o de l , er P r e s e nt e d 勿 a b a e k 一 rP o Pa g at i o n n e uar l n e wt o kr , w a s atr in e d w iht a 12 s et o f Pu b 1ihs e d d a at fo r d i v a l e nt r ar e e a rt h h a lid e s an d ht e n w a s u s e d t o Per id e t ht e u ul m o wn on e s . A l s o het e ir et 一on e q u a t l o sn w e r e Per s e in e d t o d e t e mr in e het e n ht a lPi e s o f fus i o n fOr id v a l e nt r ar e e a rt h ha lid e s us ign Pat e m er c o gn lt lon i n ht i s w o r k . hT e r e s u lt s fr o m ht e m o d e l in A N N an d c ir t e ir o n e qu at i o n s ar e in v e yr g o o d a gr e e m e n t w iht er fe er n c e d a t a . K ey w o dr s : B P n e ur a l en wt o kr : Pat e m r e e o gn it i o n : e n ht a lPy o f fu s i o n : d i v a l e nt r ar e e a rt h h a lids s : m i e r o - slt u c tL ir a 1 Pa r 田叭 e et r s