D0I:10.13374/j.issn1001-053x.2002.01.047 第24卷第1期 北京科技大学学报 VoL.24 No.1 2002年2月 Journal of University of Sclence and Technology Beljing Feb.2002 矫直理论的新探索 井永水窦忠强李忠富 北京科技大学机械工程学院,北京100083 精要利用理想金属的轿直曲率与弯矩之间的关系,以及钢板机城性能的连续性,推导出了 辊式矫直机压下量与矫直曲率之间的关系式, 关输词矫直曲率;压下量;表达式 分类号TH161 在理论分析计算中采用曲率的概念比较方 在如图2的弹塑性状态力学模型中,当梁 便,而在实际操作中采用压下量的概念则比较 AB处于弹塑性弯曲变型状态时,它有2个区 方便.两者之间的关系已有许多学者从事研究, 域:弹性变形区和塑性变形区. 并取得了重要的成果.但是由于影响曲率变化 由图2载荷图求得梁AB的弯矩方程为: 的因素很多,实验时又多增加了许多附加条件, M.=F(l-x)0sxst (1) 所以所得的数据仍是理想数据,和实际情况有 一定的差距,因此,需要确定辊式娇直机压下量 与反弯曲率之间的关系,从而计算出在给定娇 直方案下的娇直精度,并进一步在给定的精度 下优化娇直机的各项参数. 图2弹塑性状态力学模型 1力学模型 Flg.2 The mechanics model of elasto-plastic state 娇直机的压下量是通过调整矫直机的上轿 在弹性区: 直辊与下矫直辊的相对位置而得到的,与娇直 }告-h心 p EI (2) 的钢材相联系的就是反弯曲率.根据轧件在娇 式中E为弹性模量:I为截面系数,对于板材 直机中的弯曲状态,如图1所示. I=bh 12 对于理想金属材料,在塑性区: M=M[1.5-0.521=M1.5-0.5忘) 由d0=】r可得出在塑性区,x处的转角 0 M 小一上娇直辊的压下数;(一相邻两娇直辊之间的距离; 9,0,一两相邻矫直辊与钢材接触点的半径与垂线的夹 “1-82画 (3) 角:,4一零弯矩点至相邻两娇直辊的距离. 式中,M为C处的弯矩,即极限弹性弯矩, 图1弯曲状态力学模型 Fig.1 The mechanics model of bending 在塑性区端点C处 a=01-√32受 PF 收稿日期200103-12井永水男,38岁,硕士 在弹性区,x处的转角
第 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 , 触 。 一 叭翎血 目。 盯 恤 、 勺 。 矫直理论的新探索 井永水 窦忠强 李忠富 北京科技大学机械工程学院 ,北京 摘 要 利用 理想 金属 的矫直 曲率与弯矩之间的关系 , 以及钢板机械性能的连续性 , 推导 出了 辊式矫直机压 下盘与矫直曲率之 间的关 系式 关份词 矫直 曲率 压下 量 表达式 分类号 在理论分析计算中采用 曲率的概念 比较方 便 , 而在实际操作中采用压下量 的概念则 比较 方便 两者之间的关系已有许多学者从事研究 , 并取得 了重要 的成果 但是 由于 影响 曲率变化 的 因素很 多 , 实验时又 多增加 了许多附加条件 , 所 以所得 的数据仍是理想数据 , 和实际情况有 一定 的差 距 因此 , 需要确定辊式矫直机压 下量 与反 弯 曲率之 间 的关系 , 从 而计算 出在 给定矫 直方 案下 的矫直精度 , 并进一 步在给定的精度 下优化矫直机 的各项参数 在如图 的弹塑性状态力学模型 中 , 当梁 处 于 弹塑性弯曲变型状态时 , 它有 个 区 域 弹性变形 区 和塑性变形 区 由图 载荷图求得梁 的弯矩方程 为 从 爪 一 ‘ ‘ 乞一州 力学模型 矫直机 的压 下里是通过调整矫直机的上矫 直辊 与下矫直辊 的相 对位里 而得到 的 , 与矫直 的钢材相联 系的就是反 弯曲率 根据轧件在矫 直机 中的弯 曲状态 , 如 图 所示 目 弹扭性状态力学模型 峡 卜 “ 卜 一 一卜 加一 血加 在弹性 区 式 中 为 弹性 模 童 些 一 为截 面 系 数 对 于 板 材 ’ 对于理想金属材料 , 在塑性 区 ” 从 【 一 、 ,一 厂粤 禅豁驾却 ‘ 一 丫 一丽厂 ‘乃 梦泛二 由 一 静 可得“ 在塑性区 氏一 扣 二 一 , 处 的转角 月 一 刁一上 矫直辊的压下 卜相邻两矫直辊之间的距离 已燕一两相 邻矫直辊与钢材接触点 的半径 与垂线 的夹 角 为一零弯矩点至相邻两矫直辊的距离 圈 奇曲状态力学棋型 。 口 肠 ,, 人 种 一 、 不醉 ‘ 一 丫 一玩刃一 , , 式 中 , 碱 为 处的弯矩 , 即极 限弹性弯矩 在塑性 区 端点 处 一 箫卜 收稿 日期 刁 一 井永水 男 岁 , 硕士 弃粤 在弹性 区 , 处 的转角 DOI :10.13374/j .issn1001-053x.2002.01.047
VoL24 No.I 井水水等:矫直理论的新探索 65 0.==人告=0-4a 此时 iw=dx=分 (15) 在端点B处的转角 式中:d为B点相对于A点的挠度;c为B点 a-at--=g0- 相对于C点的挠度;4为上矫直辊的压下量. F 当0,卡0时,假设6=0,即:40=0,-8,=0,时, (4b) 对B点来说,仍然保持式(10)和(11)的关系.即: B点的挠度有2部分组成 02+0)=0BAB) (1)由塑性区产生的挠度: 所以: 6.=fodx=[" 0-2= 0aA-8B=8,=△0 M 3- 也就是: (2)由弹性区产生的挠度及由于C处转角在 台女-A0 (16) B点产生的挠度: .fodsas 2 6EF+01 矫直钢材变形 4-+=9-200-660 图3为娇直钢材变形图,在图3中, M (5) 6:=6BBC)cos0,+l'.sine+R(1-cose)(17) 由于 3-2-=1 M.p.C (6) 式中R为矫直棍半径 以及 ==4=M=15-0.5六 1=l'.cos0+R.sine (18) LFL M , 得: 105码3gm 21 C l= 式中:t为娇直辊的辊距,也就是图1中AC之间 的距离在水平方向的投影 将式(6)、式(7)代人式(5)得: 4=0b9-2女-6心 (8) 这就是B点的挠度,此时B点的转角: 6w为AB段中B点的挠度:6d,为C至B点的垂直距离: a0-√6受-0-七r 为BC段中B点的挠度:B为AC段中的零弯矩点 p 图3娇直钢材变形图 2-1 1u2-) 2l1C。 (9) Fig.3 The deformation of straightening steel plate 当8,=0,时,由于钢材在B点连续,即对AB 在00时,可认为: 段和BC段来说: d,≈duBo+h'8, (19) OAR)=OBBCY (10) 42≈l' (20) 式中:0A,为AB段在B点产生的转角;O®为 此时压下量: BC段在B点产生的转角 48=5om+1=OmAB+OR(RC+10= FD(AB)=FBBC) (11) 6总(18-3-3-6-)+ 式中:FA为B点处对AB段的作用力;F,为 (21) B点处对BC段的作用力. IxAm=lanc) (12) 设零弯矩点偏移系数为K,即: 式中:lA为AB段中的弹性区长度;laC为BC K=4=4-双=3C-1 Me M 3C-1 段中的弹性区长度. 3KC-K+)C (22) 所以,由式(4式(13)得:A的相对曲率和C 点的相对曲率相等,即: 会-经-&=15-05公 CoA=CoB (13) 6=i5-05日4 (23) 所以,零弯矩点在相邻两矫直辊的中心处, 将式(22)、式(23)代入式(21)得: 即: =6=克 (14) 4-au8-忌忌-总-&r
匕 一 。 井永水等 矫直理 论的新探索 氏一 工 一 。 伽 一 不 一 ,戈普 山 一命 乙一 。 一 。 。 刁 此” 丁 即 万 在端点 处 的转角 氏 一 尘鱼 一 一月一 箫 ‘ 价 一 导喻 “ 点的挠度有 部分组 成 由塑性 区 产生 的挠度 ‘ 一 买 ’ 一 ‘ 于 。 石一一 一 塑 , 一 ‘ 知 一 弃粤户 婴瑟目翩 一 ‘ 式 中 偏为 点相对 于 点 的挠度 人为 点 相 对 于 点 的挠度 为 上 矫直辊 的 压 下 量 当 手 氏时 , 假设丛 , 即 刁 一 氏 时 , 对 点来说 , 仍然保持式 和 的关系 即 氏 入二 入 。 , 所 以 氏 《 ,一 兔 。 , , △ 也就是 由弹性 区产生 的挠度及 由于 处转角在 点产 生 的挠度 , 。 。 , , 、 , ,、 。 咨 ” 厂 矛而 ,一 , 山 子苏下,’ 十 · 乙 卜乙一 一 一 “ 、 ” 叼 “ 一 , ’ 叭 ’ ‘ 与牛 一 牛 一 △ , 一 七州 七厂 、 、少 , 、 、了 边二且 了 、 、了 。 由于 以 及 得 扁 一 一盟 一 ‘ 弃漂 〕 一从 卫, , 乙 , 矫直钢材变形 图 为矫 直钢材 变形 图 , 在 图 中 , 占 占以 “ 人 ‘ · 一 式 中 为矫直棍半径 人 ’ · , 双 · , 乙二 一一上一 一 李万 占取 、 式 中 为矫直辊 的辊距 , 也 就是 图 中 之 间 的距 离在 水 平方 向的 投 影 · 下丁 将 式 、 式 代 人 式 得 叙 , 。 一 命 · 翁 ’ ‘ 一 ,责 一 啧 , “ , 这 就 是 点 的挠度 , 此 时 点的转角 氏 一 脚丫荞雳二喻 。 一 知 一 白借 妙 一 却 一 晨当 一 却 当 二 氏时 , 由于钢材在 点连续 , 即对 段 和 段来说 入 。 , ‘ , 式 中 , 为 段在 点产生 的转角 人 为 段 在 点产生 的转角 凡 。 凡‘ , 川 式 中 凡油》为 点处 对 段 的作用 力 凡 ,为 点处 对 段 的作用力 八 、 。 ,“ 八、 , 式 中 为 段 中的 弹性 区 长度 撅 ,为 段 中的 弹性 区长度 所 以 , 由式 卜式 得 的相对 曲率和 点 的相对 曲率相等 , 即 、 。 所 以 , 零弯矩点在 相邻 两 矫 直辊 的中心处 , 奴 为 段 中 点 的挠度 占 为 ’ 至 点 的垂 直距离 , ,为 段 中 点的挠度 为 段 中的零弯矩点 圈 矫宜炯材变形 圈 电 七 奴 在 一 时 , 可 认 为 占二 占, , 八 ’ · 二 人 ‘ 此时压下量 刁 。 人 。 氏 占, 。 占,二 切 , 会 、 二二 十 味 ’ 刽布 一 命 , 一 一净 ‘一川切,一 一红 ︷ 设零弯矩 点偏移系数 为尸 , 即 , ” , 入 一 一 一 丁 二 ,,丁一 何 嵘 一 一 。 一 合 一、 卜。 会 一 普 一 “ 一 , · 一 。 · 人一 一 哉 牛 乙 七分 将式 、 式 代入式 得 乙一 “ 一 合 刁一 丢 , 一 弃 一 粤 一 乒 一 哪 ‘ , ‘ 成 七必 乒七戒
●66 北京科技大学学报 2002年第1期 65-05女分安1-618- 新的方法. P Pc 31 高2+文-☆H。1 (24) 参考文献 C.3-) 1斯德洛日夫MB.金属压力加工原理M.北京:机 械工业出版社,1988 3结语 2崔甫.娇直理论与参数计算M),北京:机械工业出版 社,1987.12 由以上分析可知,确定矫直过程中钢板的 3誉甫.关于弹塑性弯曲的极值问题[).重型机械,191 零弯矩点的位置可以确定压下量与娇直曲率之 (1):6 间的关系,为精确的设置最后一根矫直辊的压 4黄华清,轧钢机械.北京:冶金工业出版社,1992 5刘鸿文.材料力学M).北京:高等救育出版社,1982 下量,提高矫直质量,以及优化娇直方案提供了 New Explore on Straightening JING Yongshui,DOU Zhonggiang,LI Zhongfu Mechanical Engincering School,UST Boijing,Beijing 10083,China ABSRTACT Through the ideal metal's relation of the force and bending moment at elasto-plastic state and the continuum mechanics,the mathematical equivalent among the distance of pressure-down,roller-distance and curvature is derived. KEY WORDS curvature;distance of pressure-down;mathematical equivalent
“ 北 京 科 技 “ , · ,· · ,毒 , · 啧 一女 ,,谧 〔,卜 分 ,谙 一和添举 ‘’ ‘, 结语 由以上分析可 知 , 确定矫直过程 中钢板 的 零弯矩点的位里可 以确定压下里与矫直曲率之 间的关系 , 为精确的设且最后一 根矫直辊的压 下量 , 提高矫直质里 , 以及优化矫直方案提供了 大 学 学 报 年 编 期 新的方法 , 文 献 斯德洛 日夫 金属压力加工原理附 北京 机 械工业 出版社 , 崔甫 矫直理论与今数计算 明 北京 机械工业 出版 社 , 崔甫 关于 弹塑性夸曲的极值间题闭 重型机械 , 黄华清 轧钥机械 阅 北京 冶金工业 出版社 , 刘鸿文 材料力学 北京 高等教育 出版社 , 仃 吃 刀 尹褪卿 , 。 ” 召叼如 , 训妙 即七明 喇 加幽如 ‘ , 吨 吨 叨 , 叨 , 加 加邝 们 们。 一 切 , 口 一 , · 盯 吸 日 叮 甘 盯 比 · 廿堵 州