)曲柄摇杆机构 b)摆动导杆机构 c)偏置式曲柄滑块机构 30、铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运 动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明 31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用 32、试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头 的构件为原动件。) (3) 33、写出图示各机构的名称,简述其运动特性 34、图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角y及机构处于最 小传动角ym时的机构位置图偏置式曲柄滑块机构 30、铰 链 四杆 机 构 在 死 点 位 置 时 ， 驱 动 力 任 意 增 加 也 不 能 使 机 构 产 生运 动，这与机构的自锁现象是否相同？ 试加以说明。 31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用 途。 32、试 判断 下 列机 构 为何 种 机构 ?并画 出 该位 置 时的 传 动角 。( 图示 带 箭头 的构件为原动件。) 33、写出图示各机构的名称，简述其运动特性。 a) b) c) 34、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角  及机构处于最 小传动角  min 时的机构位置图