§1-1基本概念 1.位置矢量 选好参照系,建立坐标系, 在直角坐标系中,t时刻一质点 位于P点其位置可表为: r=xi +yj+zk rEr =vxt tee 方向CSa=x,cosB=y2,coy=§1—1 基本概念 1. 位置矢量 r = r r ˆ  r xi yj zk     = + + X • P r  r = r  方向 cos , r x  = 1    cos , r y  = r z cos = 2 2 2 = x + y + z 选好参照系，建立坐标系， 在直角坐标系中， Z Y X O t 时刻一质点 位于P点其位置可表为: