变频主轴采用西门子MICROMASTER440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异 步电机。变频器采用矢量控制，三相交流380N电源，功率范围（恒转矩）1.5KW, 输入电流（恒转矩）3.9A,最大输出电流（恒转矩）4.0A,两个模拟量输入0~10V 0~20mA或一10~10V,0~20mA。电机采用普通三相异步电机，功率0.55KW,转速 1390r/m。 交流伺服电机 802日 (P50B05020DXS00) 一台： 伺服驱动 三洋Q系列伺服驱动器 (QS1A01AA0M601P00) 一台 交流同服和交流伺服电机采用松下MINAS 00rL2 A系列的MSDA023A1A和MSMA022A1C. MSDA023A1A与MSAO22A1C构成闭环控制系统 提供位置控制、速度控制、转矩控制三种控制 方式（需设置交流伺服参数，并修改相应连线）： MSMAO22A1C为小型小惯量电机，配11线 2500P/r增量式码盘，功率200N,额定转速 3000r/min,额定转矩0.64Nm 步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13.M535是细分型高性能 步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。电流控制采用先 进的双极性等角度恒力矩技术，每秒两万次的斩波频率。在驱动器的侧边装有一排 拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静态工作电流。 57HS13是四相混合式步进电机，步进角为1.8度，静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A。 输入、输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，每块输入接线端 子板有20个NPN或PP开关量信号输入接线端子，最多可接20路NPW或PNP开关 量信号输入。 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器，最多可接16路NPW 开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号，其中8路NPN开关量信号输 出用于控制八个单刀单投继电器，剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引 出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。 XV工作台集成了雷塞57HS13四相混合式光讲申机.MSMA022A1C交流同服由机 光橱尺，笔架。机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨 迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需 9 9 变频主轴采用西门子 MICROMASTER 440 系列的 SE6440-2UD21-5AA0 变频器配三相异 步电机。变频器采用矢量控制，三相交流 380V 电源，功率范围（恒转矩）1.5KW， 输入电流（恒转矩）3.9A，最大输出电流（恒转矩）4.0A，两个模拟量输入 0～10V， 0～20mA 或 －10～10V，0～20mA。电机采用普通三相异步电机，功率 0.55KW，转速 1390r/m。 交流伺服电机 (P50B05020DXS00) 一台; 伺服驱动 三洋 Q 系列伺服驱动器 (QS1A01AA0M601P00) 一台 交流伺服和交流伺服电机采用松下 MINAS A 系列的 MSDA023A1A 和 MSMA022A1C 。 MSDA023A1A 与 MSMA022A1C 构成闭环控制系统， 提供位置控制、速度控制、转矩控制三种控制 方式（需设置交流伺服参数，并修改相应连线）。 MSMA022A1C 为小型小惯量电机，配 11 线 2500P/r 增量式码盘，功率 200W，额定转速 3000r/min，额定转矩 0.64Nm。 步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞 M535 和 57HS13。M535 是细分型高性能 步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。电流控制采用先 进的双极性等角度恒力矩技术，每秒两万次的斩波频率。在驱动器的侧边装有一排 拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静态工作电流。 57HS13 是四相混合式步进电机，步进角为 1.8 度,静转矩 1.3Nm,额定相电流 2.8A 。 输入、输出装置 输入接线端子板提供 NPN 和 PNP 两种类型开关量信号输入，每块输入接线端 子板有 20 个 NPN 或 PNP 开关量信号输入接线端子，最多可接 20 路 NPN 或 PNP 开关 量信号输入。 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器, 最多可接 16 路 NPN 开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号，其中 8 路 NPN 开关量信号输 出用于控制八个单刀单投继电器，剩下的 8 路 NPN 开关量信号输出通过接线端子引 出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。 XY 工作台集成了雷塞 57HS13 四相混合式步进电机, MSMA022A1C 交流伺服电机, 光栅尺，笔架。机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨 迹和动作。X 轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需