5.如图均质圆柱体半径为r,质量为m,在水平面上纯滚动, 弹簧的弹性系数为k。用能量法求系统的固有频率。(5分 77777 二计算题(20分) 图示构架在E、G1、G2处铰接,各杆自重不计。已知: M=12kN·m,q=1kN/m,L=2m。试求:(1)绳CD的拉力;(2)固 定端B的约束反力:(3)铰链E的约束力。 D E kltl 三计算题(10分) 图示机构中,O1A=10cm,O1O2铅垂。在图示瞬时,杆O2B角 速度ω=lrad/s,O1A水平,φ=30°。求该瞬时O1A的角速度和科氏 加速度5. 如图 均 质圆 柱 体半 径为 r，质 量为 m， 在水 平 面上 纯 滚动 ， 弹簧的弹性系数为 k。 用能量法 求系 统 的固 有 频率 。（5 分 ） 二.计算题（20 分） 图 示 构 架 在 E 、 G1 、 G2 处 铰 接 ， 各 杆 自 重 不 计 。 已 知 ： M=12kN·m，q=1 kN/m，L=2m。 试求 ：（ 1） 绳 CD 的 拉力 ；（ 2） 固 定端 B 的约束反力；（3） 铰链 E 的约 束 力。 三.计算题（10 分） 图示 机 构中 ，O1A=10cm，O1O2 铅 垂。在图 示 瞬时 ，杆 O2B 角 速度 ω=1rad/s，O1A 水 平， φ=30º。 求该 瞬时 O1A 的 角速 度 和科 氏 加速度。 ω φ O2 O1 A B k C q L L L L 2L B E M D C A G1 G2