理论力学(全)课程考试试卷 计算题(5X5分=25分) 1.求下图所示桁架中杆HI、EG、AC的内力。(5分) H 2.图示物块重G=200N,物块与接触面之间的静滑动摩擦因数为 √3 f tan(p= 求拉动物体所需的最小力F。(5分) 3.试求图示力F在x、y轴上的投影以及对x、y、z轴的矩。 (5分) ∠P7 4.试画出当求图示梁A处竖向反力时,梁的虚位移图。并求出 A、C两点虚位移的关系。(5分) A
理论力学（全）课程考试试卷 一. 计算题（5 X5 分 =2 5 分 ） 1.求下图所示桁架中杆 HI、E G、 AC 的 内 力。（5 分） 2.图示 物块重 G=200N， 物块 与接触 面之 间的静 滑动 摩擦 因数为 3 3 f s = tan m = ，求拉动物体所需的最小力 F。（5 分 ） 3.试求图示力 F 在 x、y 轴上 的投 影 以及 对 x、y、z 轴 的 矩。 （5 分） 4.试画 出 当求 图 示梁 A 处竖 向 反力 时 ，梁的 虚 位移 图 。并求 出 A、C 两点虚位移的 关系 。（5 分 ） B D G F F A C E H I 2a a 2a a F M A B C D G F O F a a a x y z
5.如图均质圆柱体半径为r,质量为m,在水平面上纯滚动, 弹簧的弹性系数为k。用能量法求系统的固有频率。(5分 77777 二计算题(20分) 图示构架在E、G1、G2处铰接,各杆自重不计。已知: M=12kN·m,q=1kN/m,L=2m。试求:(1)绳CD的拉力;(2)固 定端B的约束反力:(3)铰链E的约束力。 D E kltl 三计算题(10分) 图示机构中,O1A=10cm,O1O2铅垂。在图示瞬时,杆O2B角 速度ω=lrad/s,O1A水平,φ=30°。求该瞬时O1A的角速度和科氏 加速度
5. 如图 均 质圆 柱 体半 径为 r，质 量为 m， 在水 平 面上 纯 滚动 ， 弹簧的弹性系数为 k。 用能量法 求系 统 的固 有 频率 。（5 分 ） 二.计算题（20 分） 图 示 构 架 在 E 、 G1 、 G2 处 铰 接 ， 各 杆 自 重 不 计 。 已 知 ： M=12kN·m，q=1 kN/m，L=2m。 试求 ：（ 1） 绳 CD 的 拉力 ；（ 2） 固 定端 B 的约束反力；（3） 铰链 E 的约 束 力。 三.计算题（10 分） 图示 机 构中 ，O1A=10cm，O1O2 铅 垂。在图 示 瞬时 ，杆 O2B 角 速度 ω=1rad/s，O1A 水 平， φ=30º。 求该 瞬时 O1A 的 角速 度 和科 氏 加速度。 ω φ O2 O1 A B k C q L L L L 2L B E M D C A G1 G2
四计算题(15分) 在图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度=3rwd/s绕O轴转 动,半径为R的轮沿水平直线轨道作纯滚动。OA=R=1m,AC=3m。 在图示位置时,OC为铅垂位置,AC⊥OA。求该瞬时:(1)轮缘上B 点的速度;(2)轮的角加速度。 B 速度分析 加速度分析 五计算题(10分) 图示机构中,鼓轮A和圆盘B为均质,半径均为R,重量各 为P,物体C重为Q。若在A上作用一力偶矩为M的常值力偶,试 求C上升的加速度。(绳与圆盘、鼓轮之间无相对滑动)
四.计算题（15 分） 在图示平面机构中，曲柄 OA 以 匀 角速 度 = 3rad /s 绕 O 轴转 动，半径为 R 的轮沿水 平 直线 轨 道作 纯 滚 动。OA=R =1m，AC=3m。 在图 示 位置 时 ，OC 为 铅垂 位 置，AC⊥OA。求 该 瞬时 ：（ 1）轮 缘上 B 点的速度；（2）轮 的 角加 速 度。 速度分析 加速度分析 五.计算题（10 分） 图示机构中，鼓轮 A 和圆 盘 B 为 均质 ， 半径 均为 R， 重量 各 为 P，物体 C 重为 Q。若在 A 上作 用 一 力偶 矩为 M 的 常值 力 偶， 试 求 C 上升的加速度。（ 绳与 圆 盘、 鼓 轮之 间 无 相对 滑 动） 60º O ω B C A 60º O ω B C A M C A B
六计算题(10分) 长为a质量为m的均质杆AD用固定铰链支座B及绳AE维持在 水平位置如图所示。若将绳突然剪断,试用动静法求此瞬时杆的角加 速度和固定铰链支座B的约束反力 七计算题(10分) 软绳绕在均质定滑轮A和圆柱体B上,如图所示,已知A、B 的质量分别为m1和m2,半径分别为R和R2,圆柱体的质心沿铅垂线 下落,用拉格朗日方程求定滑轮A和B的角加速度。(4、B为广义 坐标)
六.计算题（10 分） 长为 a 质量 为 m 的均质杆 AD 用 固定 铰 链支 座 B 及 绳 AE 维持在 水平 位 置如 图 所示 。若将 绳 突然 剪 断，试 用动 静 法求 此 瞬时 杆 的角 加 速度和固定铰链支座 B 的 约束 反 力。 七.计算题（10 分） 软绳绕在均质定滑轮 A 和 圆柱 体 B 上 ，如 图 所示 ， 已知 A、B 的质量分别为 m1 和 m2 ， 半 径分 别 为 R1 和 R2 ， 圆柱 体 的 质心 沿 铅垂 线 下落 ，用拉格朗日方程 求定滑 轮 A 和 B 的角 加 速 度。（ A 、 B 为 广义 坐标） φB φA A B B D a/4 A E
