2013-2014学年第1学期 西安建筑科技大学考试试卷(A/口卷) 开课单位:理学院考试科目:理论力学 时间120分钟,开卷口/闭卷,总分100分,2014年1月日 (24分)填空题(每空4分。) 1、边长为a的正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此 力系向O点简化的结果是主矢大小等于 ,主矩大小等 已知折杆OC以匀角速度o绕O转动,若以C为动点,AB为动 系,则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度v 牵连 速度v 3、图示长为Ⅰ质量为m的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r
2013—2014 学年第 1 学期 西安建筑科技大学考试试卷（A/B□卷） 开课单位: 理学院 考试科目： 理论力学 时间 120 分钟，开卷□/闭卷，总分 100 分， 201 4 年 1 月 日 一、（24 分） 填空题（每空 4 分。） 1、边长为 a 的正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此 力系向 O 点简化的结果是主矢大小等于 ，主矩大小等 于 。 O A F C B （ a L L 2、已知折杆 OC 以匀角速度 绕 O 转动，若以 C 为动点，AB 为动 系，则当 AB 杆处于铅垂位置时点 C 的相对速度 vr = ；牵连 速度 ve= 。 F1 F2 F3 F4 F5 F6 y O z x 3、图示长为 l、质量为 m1的均质杆 OA 的 A 端上焊接一个半径为 r
质量为m2的均质圆盘,该组合体绕O轴转动的角速度为,则组合 体动量为 ,对O轴的动量矩大小 为 、(16分)图示平面刚架。已知:F=8kN,q=4kN/m,a=1m, 各杆自重不计。求固定端A处的约束反力。 B平 (15分)如图所示机构中,OA=2r,O1B=,AB=4r,曲柄OA 的角速度o=3rad/s。当OA转到与OO1垂直时,B正好在OO1 线上,求该瞬时AB杆的角速度OAB和圆盘O1的角速度∞1
质量为 m2的均质圆盘，该组合体绕 O 轴转动的角速度为，则组合 体动量为 ，对 O 轴的动量矩大小 为 。 r A F O 二、（16 分）图示平面刚架。已知：F = 8 kN，q = 4 kN / m，a = 1 m， 各杆自重不计。求固定端 A 处的约束反力。 2 a F a 2 a E C D B q A a a 三、（15 分）如图所示机构中，OA =2r，O1B=r，AB =4r，，曲柄 OA 的角速度 =3 rad / s。当 OA 转到与 OO1垂直时， B 正好在 OO1 线上，求该瞬时 AB 杆的角速度 AB 和圆盘 O1的角速度 1。 O1 A O B
四、(15分)卷扬机如图所示。轮B、C半径分别为R和r,对转轴 的转动惯量为J和,重物A重为G。设在C轴上作用一不变力矩 M,试用动静法求重物A上升的加速度B处的约束反力 五、(15分)已知:图示系统中,物块A质量为2m,均质圆盘B 与均质圆柱C质量均为m,半径均为R,弹簧刚度系数为k,初始 时系统静止,弹簧为原长。系统由静止释放后,圆柱C做纯滚动。 试求:当物块A下降距离为s(未达最低位置)时的速度与加速度 两段绳中的拉力 -RB 六、(15分)图示实心均质圆柱A和圆柱B的质量为m4和mB,半径 为R。设圆柱A沿水平面作纯滚动,不计滑轮C的质量。用拉格朗日 方程求系统的运动微分方程。(94、9为广义坐标)
四、（15 分）卷扬机如图所示。轮 B、C 半径分别为 R 和 r，对转轴 的转动惯量为 J1和 J2，重物 A 重为 G。设在 C 轴上作用一不变力矩 M，试用动静法求重物 A 上升的加速度 B 处的约束反力。 R M C r A F B 五、（15 分）已知：图示系统中，物块 A 质量为 2 m，均质圆盘 B 与均质圆柱 C 质量均为 m，半径均为 R，弹簧刚度系数为 k，初始 时系统静止，弹簧为原长。系统由静止释放后，圆柱 C 做纯滚动。 试求：当物块 A 下降距离为 s（未达最低位置）时的速度与加速度， 两段绳中的拉力。 B k C s A 六、（15 分）图示实心均质圆柱 A 和圆柱 B 的质量为 mA和 mB，半径 为 R。设圆柱 A 沿水平面作纯滚动，不计滑轮 C 的质量。用拉格朗日 方程求系统的运动微分方程。（ A 、 B 为广义坐标）
R B
R A R B C B A