3-2-1一阶系统的数学模型 R(SGE(S1 C(S) C(S) R(S) TS+ 3-2-2一阶系统的单位阶跃响应 为稳态分量 h()=1-e 为瞬态分量 (1).可用唯一的参数T来度量输出: dh(t dh(t) T 0.368 (2).单调上升,具体参数如下: t,=0.69T 2.20Tt。=3T3-2-1 一阶系统的数学模型 3-2-2 一阶系统的单位阶跃响应 1 1 ( ) ( )   R s Ts C s T t h t e  ( ) 1 为稳态分量 为瞬态分量 (1).可用唯一的参数T 来度量输出： dt t T dh t 1 0 ( )   dt t T T dh t 1 0.368 ( )   (2).单调上升，具体参数如下： td  0.69T t r  2.20T t s  3T Ts R(s) E(s) 1 C(s)