M=1B=5K=25 xdot=[x(2);M*(F-B*x(2)-K*x(1) 下面的M文件使用ode23对系统在零初始条件下进行仿真: t0=0: tfinal=3 %时间间隔0~3秒 x0=[0,0]; %零初始条件 tol=0.001; %精度 %如果非零,则打印出每一步的计算值 It, x]=ode23(mechsys, to, tfinal, xO, tol,trace) ubplot(21 1),plot(t, x) title (Time response of mechanical translational system) text(2, 1.2, displacement) text(2,. 2, veloclty') subplot(2 12),plot(d, v); title (velocity versus displacement) xlabel (displacement) ylabel (velocity) subplot(lll) 仿真结果如图1-2 Time response of mechanical translational system 2 0.6 displacement 图1-22 M=1;B=5;K=25; xdot=[x(2);1/M*(F-B*x(2)-K*x(1))]; 下面的 M-文件使用 ode23 对系统在零初始条件下进行仿真： t0=0; tfinal=3; ％时间间隔 0～3 秒 x0=[0,0]; ％零初始条件 tol=0.001; ％精度 trace=0; ％如果非零，则打印出每一步的计算值 [t, x]=ode23(’mechsys’,t0,tfinal,x0,tol,trace) subplot(211),plot(t, x); title (’Time response of mechanical translational system’) xlabel (’Time-sec’) text (2,1.2,’displacement’) text (2,.2,’veloclty’) d=x(:,1);v=x(:,2); subplot(212),plot(d,v); title (’velocity versus displacement’) xlabel (’displacement’) ylabel (’velocity’) subplot(111) 仿真结果如图 1-2。 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -1 0 1 2 3 Time response of mechanical translational system Time-sec displacement veloclty 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 -1 0 1 2 3 velocity versus displacement displacement velocity 图 1-2