平面机构的自由度 (一)构件的自由度:构件独 立运动的数目,即决定构件 位置的独立参变量 个作平面自由运动的构 件有三个自由度。 二)、运动副的 约束:两个构件以 某种方式联接成运 动副之后,给两构 件之间的相对运动 所带来的限制。一、平面机构的自由度 （一）构件的自由度：构件独 立运动的数目，即决定构件 位置的独立参变量。 一个作平面自由运动的构 件有三个自由度。 （二）、运动副的 约束：两个构件以 某种方式联接成运 动副之后，给两构 件之间的相对运动 所带来的限制。 转动副 移动副 平面机构的 三自由度 x y o