请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 本章重点难点: 本章的重点: 1)物体所受总反力方向的确定 2)移动副、转动副中摩擦问题的分析方法 3)自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断精密仪器与机械学系 设计工程研究所 本章重点难点： 本章的重点: 1) 物体所受总反力方向的确定 2) 移动副、转动副中摩擦问题的分析方法 3) 自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断