3.力矩的计算公式M(F)=士Fh 力对点之矩是一个代数量 正负号规定:力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正 反之为负 量纲单位:牛顿米[Nm或千牛,米[kNm ●注意:1)、力矩是相对某一矩心而言的,离开了矩心 力矩就没有意义。而矩心的位置可以是力作用面内任 点,并非一定是刚体内固定的转动中心。 2)、从几何上看,力F对点O的矩在数值上等于 △OAB面积的两倍,见图1.16。当力沿作用线移动时 力对点之矩保持不变;当力的作用线过矩心,则它对 矩心的力矩为零M F Fh O  