欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应为二条衰减振 荡曲线。振荡频率为圆,曲线a2为动态 响应的包络线,包络线的时间常数为匹o单 位阶跃响曲线C()总是包含在一对包络线之内 收敛速率取决于时间常数为g=<o值,所 以又把和=减系数9 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应为一条衰减振 荡曲线。振荡频率为 ，曲线 为动态 响应的包络线，包络线的时间常数为 。单 位阶跃响曲线C(t)总是包含在一对包络线之内， 收敛速率取决于时间常数为 的数值，所 以又把 称为衰减系数。  d 2 nt 1 e 1   −  − 1 n  n  =  n  = 