智能机器人控制框架 应用程序用户界面+ 参数设置模块 用户程序模块： 状态检测模块 应用软件层+ 控制器模块， 轨迹规划模块 数据采集与处理 模块 编译与差补模块 逻辑变量模块 核心 轨边控制模快 逻辑控制模块+ 轨迹检测模块 逻辑检模块· 软件 PX1-7356多轴运动控制驱动 PXI-73561○控制与反馈驱 PXI-6511I0控制驱动模块 驱动 榠块 动模块 软件 硬件〔运动控制器、驱动器、电机)： 电子工程世界 eeworidcomen智能机器人控制框架