i·b n·b=l‖b|cosb→c0s6= l‖b a、b.+a.b.+a b cos 8= var +a +a2 b2+b,2+b 2 2 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 d⊥b→a2b+aby+a2b2=0 上页a b | a || b | cos      = , | || | cos a b a b        = 2 2 2 2 2 2 cos x y z x y z x x y y z z a a a b b b a b a b a b + + + + + +  = 两向量夹角余弦的坐标表示式 a⊥b    axbx + ayby + azbz = 0 由此可知两向量垂直的充要条件为