GUoLi 208m)+1V2+13 即G(j)和实轴交点为才(--, 40)。G(s)没有在右半平面的极点,P=0。为使系统不产生自 振荡,应使· 和G()两曲线无交点。所以有 2M3 也就是 M3 4 (0.8 ) 1 1 1 ( ) 2 5 2 2 2 5 = + + = = = ω ω ω ω ω G jω 即G( jω) 和实轴交点为才 , 0) 3 4 (− 。G(s) 没有在右半平面的极点，P = 0。为使系统不产生自 振荡，应使 ( ) 1 N A − 和G( jω) 两曲线无交点。所以有 3 4 2 − < − M πh 也就是 h M 3π 8 >