0 前自（模块化》 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 共通基础PJ(20050刀 机器人智能化PJ(07-11) 图像损块等3种模块的开发 软件横块的开发 开放式技术革新PJ《08-10) 粉作 小型 小型 传感器 他机器 传动器 作 坛幼棱制 横块 小型连接 小型连接 方移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(2002-00 RIR.SJTU 2012-11-20 6RIR.SJTU 2012-11-20 6 一、前言（模块化）