系统的复频域网络函数H(s): H()X(s)Lro(t) X1(s)[[x1(m) 系统初始状态为零 微分方程(32.1)变换成代数方程式: X(s)ans"+an1s+···+a1S+ao] X,(bnS"+/a°·+b+b 得:H(s) X(s)bsm+bn,sm1+···+b,S+b X1(s)anS"+an1S"+··+a1S+a S-2 因式分解后:H(s)=K (S-=1)s-=2)··(S-m K (S-p1)(S-p2)···(S-Pn) j=1系统的复频域网络函数H(s)： | 系统初始状态为零 [ ( )] [ ( )] ( ) ( ) ( ) L x t L x t X s X s H s i o i o = = 微分方程（3.2.1）变换成代数方程式： ( )[ ] ( )[ ] 1 0 1 1 1 0 1 1 X s b s b s b s b X s a s a s a s a m m m i m n n n o n = + + • • • + + + + • • • + + − − − − 得： 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) ( ) a s a s a s a b s b s b s b X s X s H s n n n n m m m m i o + + • • • + + + + • • • + + = = − − − − 因式分解后： ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 1 1 1 2 1 2 j n j i m i n m s p s z K s p s p s p s z s z s z H s K  −  − = − − • • • − − − • • • − = = =