a.- arccos 2r +24 arccos 10n /26-10cos 由以上几个式子构成了一个目标函数的表达式。对应于每 个机构设计方案x,即可算出输出角的偏差平方和F(X)。 2021/2/202021/2/20 10 由以上几个式子构成了一个目标函数的表达式。对应于每 一个机构设计方案x，即可算出输出角的偏差平方和F(x)