介绍了在煤矿井下采用微地震定位监测技术监测岩体破裂的原理和开发研制的两种检波器及其安装方法。“液压安装法”适用于钻孔深度在50m以内的中硬及硬岩层,且检波器可以回收复用；“药包安装法”适用于软弱的岩层和深度50～100m的钻孔。该监测技术在现场得到试验验证并开始在工程中加以应用

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

《地球科学概论》 《地质学基础 B》 《地质学基础 AⅠ》 《地质学基础 AI（矿物学）》 《地质学基础 AⅠ（岩石学）》 《地质学基础 AⅡ》 《结晶学及矿物学 A》 《结晶学及矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 AII》 《岩石学 AⅢ》 《岩石学 B》 《构造地质学 A》 《构造地质学 B》 《古生物学与地层学 A》 《古生物学及地层学 B》 《地球化学 A》 《地球化学通论》 《地层学基础》 《地貌学与第四纪地质学 A》 《地貌学与第四纪地质学 B》 《大地构造学》 《天体演化与行星地质学》 《地球演化 I》 《中国地质学》 《多元统计分析》 《遥感地质学 A》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《专业英语 ZⅠ》 《专业英语 ZⅡ》 《专业英语 B》 《矿床学 A》课程（含实验内容） 《矿床学 B》 《矿相学》 《矿产勘查学》 《矿山地质学》 《矿石学》 《地质力学》 《显微构造学》 《成因矿物学基础》 《现代同位素分析方法在地学研究中的应用》 《现代仪器分析技术》 《现代地层学》 《火成岩成因研究方法与实例》 《砂岩中的地质流体记录》 《地球化学理论与应用》 《变质作用研究方法与实例》 《区域构造分析》 《成矿构造分析》 《构造解析》 《构造地质学研究方法》 《区域地质调查方法与技术》 《门类古生物学》 《理论古生物学》 《地球演化Ⅱ》 《中国区域地层》 《大地构造与成矿》 《宝石资源地质学》课程（含实验内容） 《矿田构造学》 《矿业权评估概论》 《矿床工业类型》 《矿业法律基础》 《矿产经济学》 《流体包裹体》 《采矿学概论》 《选矿学概论》 《重砂测量与分析》 《石油地质学 A》 《石油构造分析》 《石油地震地质解释》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《油藏工程》 《油气地球化学》 《油气田开发地质》 《油气资源评价》 《采油工艺》 《沉积环境与沉积相》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《中外含油气盆地》 《盆地模拟原理》 《沉积学与能源矿产》 《海洋地质学》 《储层地质学》 《土地资源学》 《土壤学》 《土地法学》 《土地评价》 《土地经济学》 《土地利用规划》 《土地生态经济学》 《土地信息系统》 《土地行政学

《岩石物理实验》实验教学大纲 《测井仪器原理》实验教学大纲 《放射性测井》实验教学大纲 《声波测井》实验教学大纲 《测井方法与原理》实验教学大纲 《重力与固体潮》实验教学大纲 《工程与环境物探》实验教学大纲 《工程物探》实验教学大纲 《地磁与地电》实验教学大纲 《地震勘探原理与解释》实验教学大纲 《油藏描述（双语）》实验教学大纲 《石油天然气地质与勘探》实验教学大纲 《石油地质学》实验教学大纲 《石油地质勘探概论》实验教学大纲 《矿产资源概论》实验教学大纲 《计算机绘制地质图》实验教学大纲 《工程地质学》实验教学大纲 《油田开发地质学》实验教学大纲 《油气田地下地质学》实验教学大纲 《矿床学》实验教学大纲 《遥感地质学》实验教学大纲 《构造地质学》实验教学大纲 《地质学基础》实验教学大纲 《地球科学概论》实验教学大纲 《地史学》实验教学大纲 《古生物学》实验教学大纲 《古生物地史学》实验教学大纲 《岩浆岩及变质岩岩石学》实验教学大纲 《晶体光学与光性矿物学》实验教学大纲 《结晶学与矿物学》实验教学大纲 《岩相古地理编图》教学大纲 《矿物岩石学课程设计》教学大纲 《矿物岩石学》实验教学大纲 《沉积岩石学及岩相古地理》实验教学大纲 《沉积学》实验教学大纲 《化石岩石学》实验教学大纲

《思想道德修养与法律基础》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 《形势与政策》 《大学英语（BⅠ—BⅣ）》 《大学计算机基础》 《高等数学 BI-BII》 《线性代数Ｂ》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理学 BⅠ-BⅡ》 《普通化学及实验 B》课程（含实验内容） 《地球科学概论》 《结晶学与矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 A II》 《岩石学 AⅢ》 《水文地质学基础 C》 《古生物学与地层学 A》 《古生物学与地层学 B》 《矿相学》 《矿床学 A》 《构造地质学 A》 《大地构造学》 《地理信息系统导论》 《数字地质科学概论》 《地球物理勘探》 《勘查地球化学 B》 《遥感地质学 A》 《矿床工业类型》 《重砂测量与分析》 《区域地质调查方法与技术》 《选矿学概论》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《专业英语 B》 《大地构造与成矿》 《矿产勘查学》 《矿石学》 《矿田构造学》 《矿山地质学》 《矿业法律基础》 《矿业权评估概论》 《采矿学概论》 《环境地质学基础 B》 《多元统计分析》 《地球化学通论》 《矿产经济学》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《中外含油气盆地》 《石油地震地质解释》 《石油测井》 《沉积学与能源矿产》 《油气地球化学》 《沉积环境与沉积相》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《石油构造分析》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《油气资源评价》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油气田开发地质》 《油藏工程》 《储层地质学》 《采油工艺》 《矿产勘查设计》 《油气勘探综合设计》 《地质认识实习》 《地质教学实习》 《资源勘查工程（固体矿产勘查方向）专业实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)生产实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)毕业实习与毕业设计 （论文）A》 《资源勘查工程专业(石油与天然气勘查方向)专业实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）生产实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）》 毕业实习与毕业论文（设计）B 《实践技能培训》实验 《学科基础主干课程综合研修》 《本科生课外培养计划》

《思想道德修养与法律基础》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 《形势与政策》 《大学英语（BⅠ—BⅣ）》 《大学计算机基础》 《高等数学 BI-BII》 《线性代数Ｂ》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理学 BⅠ-BⅡ》 《普通化学及实验 B》课程（含实验内容） 《地球科学概论》 《结晶学及矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 A II》 《岩石学 AⅢ》 《古生物学及地层学 B》 《矿相学》 《矿床学 A》 《构造地质学 A》 《地理信息系统导论》 《数字地质科学概论》 《区域地质调查方法与技术》 《选矿学概论》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《大地构造与成矿》 《矿产勘查学》 《矿石学》 《矿田构造学》 《矿山地质学》 《矿业法律基础》 《矿业权评估概论》 《采矿学概论》 《多元统计分析》 《地球化学通论》 《矿产经济学》 《古生物学与地层学 A》 《石油地质学 A》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《中外含油气盆地》 《石油地震地质解释》 《沉积学与能源矿产》 《油气地球化学》 《沉积环境与沉积相》 《专业英语 B》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《石油构造分析》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《油气资源评价》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油气田开发地质》 《采油工艺》 《矿产勘查设计》 《油气勘探综合设计》 《地质认识实习》 《地质教学实习》 《资源勘查工程（固体矿产勘查方向）专业实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)生产实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)毕业实习与毕业设计（论文）A》 《资源勘查工程专业(石油与天然气勘查方向)专业实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）生产实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）》毕业实习与毕业论文（设计）B 《实践技能培训》实验 《学科基础主干课程综合研修》 《本科生课外培养计划》

一、岩溶塌陷的概念及产生原因 岩溶地面塌陷是指覆盖在溶蚀洞穴之上的松散土体,在外动力或人为因素作用下产生 的突发性地面变形破坏,其结果多形成圆锥形塌陷坑。 岩溶地面塌陷是地面变形破坏的主要类型多发生于碳酸盐岩、钙质碎屑岩和盐岩等 可溶性岩石分布地区。激发塌陷活动的直接诱因除降雨、洪水、干旱、地震等自然因素 外,往往与抽水、排水、蓄水和其他工程活动等人为因素密切相关,而后者往往规模大、 突发性强、危害也就大

一、岩溶塌陷的概念及产生原因 岩溶地面塌陷是指覆盖在溶蚀洞穴之上的松散土体,在外动力或人为因素作用下产生 的突发性地面变形破坏,其结果多形成圆锥形塌陷坑。 岩溶地面塌陷是地面变形破坏的主要类型多发生于碳酸盐岩、钙质碎屑岩和盐岩等 可溶性岩石分布地区。激发塌陷活动的直接诱因除降雨、洪水、干旱、地震等自然因素 外,往往与抽水、排水、蓄水和其他工程活动等人为因素密切相关,而后者往往规模大、 突发性强、危害也就大

第一部分 简介 前言 3 第一章 欢迎使用 ArcGIS 5 用 ArcGIS 能干什么？ 6 日常事务中各具特色的GIS项目 9 ArcGIS能完成的任务 11 学习ArcGIS的技巧 16 第二章 浏览 ArcCatalog 和 ArcMap ArcCatalog 简介 18 在 ArcCatalog 中浏览数据 19 与数据建立连接 20 ArcMap 简介 24 操作地图 25 浏览地图 26 添加图层 29 添加要素 30 改变图层符号 31 添加标注 34 对地图进行排版 36 保存地图 42 打印地图 43 下一步做什么？ 44 第三章 浏览 GIS 数据 45 地理数据模型 46 要素数据格式 50 第二部分 开发 GIS 项目 第四章 设计 GIS 项目 65 什么是 GIS 分析？ 66 GIS 项目开发步骤 69 设计项目 71 第五章 组织数据库 77 组织项目数据库 78 将数据添加到 Project 文件夹 83 在 ArcCatalog 中预览数据 88 在 ArcMap 中查看数据 93 清理 Catalog 目录树 106 第六章 为分析准备数据 109 数据准备工作 110 什么是坐标系统？ 111 为高程数据定义坐标系统 113 准备脚本环境 121 为river shape文件设置投影 122 把river shape文件输出到地理数据库中 128 数字化古迹公园 130 合并地块层 150 第七章 数据分析 157 分析前的设置 158 勾画允许建厂的区域 159 勾画不允许建厂的区域 163 查找符合位置标准的地块 179 查找空的地块 183 查找道路附近和废水汇合处附近的地块 186 查找满足所需面积标准的地块 196 评估分析结果 200 第八章 展示分析成果 207 设计地图 208 设置地图页面 210 创建全景地图 218 创建适宜地块地图 224 创建最适宜地块地图 230 生成地块报告 242 添加选址标准列表 245 添加地图元素 246 保存并打印地图 260 下一步做什么？ 262

2.1 概述 2.1.1 地下水的储存与分类 2.1.1.1 地下水的储存空间与岩石的水理性质 2.1.1.2 岩石中水的分类 2.1.2 地下水的补给、排泄与径流 2.1.2.1 地下水的补给 2.1.2.2 地下水的排泄 2.1.2.3 地下水的径流 2.2 地下水的物理化学特性 2.2.1地下水的物理性质 2.2.2 地下水的化学特性 2.3 地下水的动态与均衡 2.3.1地下水动态 2.3.1.1 地下水动态的基本概念 2.3.1.2 地下水水位、水量、水质等要素的变化对农业生产 的影响 2.3.1.3 影响地下水动态的因素 2.3.1.4 地下水动态的研究内容 2.3.2 地下水均衡 2.3.2.1 地下水均衡的概念 2.3.2.2 水均衡方程式 2.3.2.3 潜水均衡方程式 2.3.2.4 地下水均衡研究示例 2.3.2.5 地下水盐分均衡概述