第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

第一节概述 电机在国民经济中的应用 什么是电机 电能 电机应用 (1)发电机 (2)变压器 (3)电动机

《科技创新与应用》（长春工业大学电气与电子工程学院）：基于DSP的永磁风电机组多电平SPWM控制

负载时转子转速与同步速不同的交流电机称为异步电机。 异步电机结构简单、坚固可靠，价格便宜。 主要作为电动机使用以满足工业自动化驱动系统的需求，如 大型风机、水泵、机床等的驱动，中小型异步电机应用十分 广泛，如家用电器。由于异步电机的效率较低，从节能的角 度有的应用场合已经开始用永磁电机取代。 按照用途分为异步电动机和异步发电机； 按照相数分为单相、三相和多相异步电机； 按照转子结构分为鼠笼式、绕线式和无刷双馈异步电机；

本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 1.1直流电机的基本工作原理与结构 1.2直流电机电枢绕组简介 1.3直流电机的电枢反应 1.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5直流电机的换向 1.6直流发电机 1.7直流电动机

本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 1.1直流电机的基本工作原理与结构 1.2直流电机电枢绕组简介 1.3直流电机的电枢反应 1.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5直流电机的换向 1.6直流发电机 1.7直流电动机

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于驱动步进电机的程序设计和调试方法

§6.3.1永磁式直流力矩 §6.1交流伺服电机 电动机的结构特点 §6.1.1 两相交流伺 §6.3.2转矩和转速 服电机的结 §6.3.3特点应用 §6.1.2工作原理 §6.4 小功率同步电机 §6.1.3 自转的消除 §6.4.1永磁式 措施 §6.4.2 磁阻式减速同 §6.1.4 特性应用 步电机 §6.2直流伺服电机 §6.5交流测速发电机 §6.3 力矩电机

第2章直流测速发电机 2.1直流发电机工作原理和结构 2.2直流电势的关系式 23直流测速发电机及其输出特性 2.4直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5直流测速发电机的应用 2.6直流测速发电机的性能指标 2.7直流测速发电机的发展趋势

1. 异步电机的定义 2. 异步电机的基本结构 3. 异步电机的本质 4. 异步电机的运行特性 5. 异步电机的起动、调速和制动 6. 异步电机的应用领域