上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种水下碟形航行器

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）喷射式仿生水下航行器及其工作方式

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生波动长鳍水下推进器

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种六自由度球形水下机器人仿生眼

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种形状可控的水下仿生推进装置

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种新型水下仿生机器人推进装置

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN105035290A