针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法

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1、要有必胜的信心 “百折不挠,水滴石穿。”这是千古不变的训诫 。在推销事业上只有具备了必胜的信心和无所 畏惧的精神,就一定能到达成功的彼岸。 ·追求工作轻松、生活舒适的心态是保险推销人 员的大敌。作一个成功的保险推销人员首先要 战胜这种不健康的心态,千方百计挖掘自己的 潜能,力挫在困难面前的懦弱,用热忱与信念 激励自己,塑造百折不挠的崭新的自我,以恒 心和毅力来战胜眼前的每一个挫折和困难。 ·世界上一些赫赫有名的保险推销员,都有一个 顽强拼搏战胜困难,最后取得成功的奋斗史, 他们的经历可供我们借鉴