为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

详细论述了金属材料的热机械疲劳试验与研究现状,分析了金属材料的热机械疲劳特性,讨论了热机械疲劳试验方法,并提出了目前热机械疲劳试验与研究中存在的问题,以及热机械疲劳研究领域的研究方向

一、机械零件在机器中的作用 二、摩托车发动机

北京交通大学：《材料成型技术基础》课程教学大纲（适用专业：机械大类专业，包括机械工程和车辆工程）

1.1 工程制图基本规范及规则 1.2 绘图技能

第一节 工程机械技术保养的意义 第二节 机械技术保养分类及定期保养制度 第三节 机械设备的例行保养 第四节 停用和封存机械的保养 第五节 技术保养的主要作业内容

郑州大学：机械工程专业《控制工程基础》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：机械工程专业《工程材料及成型技术》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：机械工程专业《工程热力学基础》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：机械工程专业《工程化学基础》课程教学大纲（2020版）