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武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制器
文档格式:PPT 文档大小:2.59MB 文档页数:42
1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第七章 可编程控制器 §4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
文档格式:PPT 文档大小:770KB 文档页数:32
一、PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器-接助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第四章 控制器的作用规律
文档格式:PPT 文档大小:284KB 文档页数:33
4-0引言 4-1两位式控制器 输出特性曲线 4-2比例作用规律 结束 4-3积分作用规律 4-4比例积分作用规律 4-5比例微分作用规律 4-6比例积分微分作用规律 4-7控制器作用规律的实现方法
浙江大学:《操作系统教程》第七课 设备管理
文档格式:PPT 文档大小:984.5KB 文档页数:85
设备管理不但要管理实际IO操作的设备(如磁盘 机、打印机),还要管理诸如设备控制器、DMA 控制器、中断控制器、/O处理机(通道)等支持 设备。设备管理包括各种设备分配、缓冲区管理 和实际物理I/O设备操作,通过管理达到提高设 备利用率和方便用户
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第四讲 CNC控制器的发展趋势
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:4
数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(T) 和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制:具有 高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能
陕西科技大学:《电工技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 可编程控制器
文档格式:PPT 文档大小:368.5KB 文档页数:43
一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的指令系统 三、梯形图的设计原则和经验设计方法 四、能够用梯形图语言进行简单的编程
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊控制(matlab)
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
《计算机原理》 第三章(3-3) 组合逻辑控制器原理
文档格式:PPT 文档大小:348KB 文档页数:20
第三节组合逻辑控制器原理 3.31控制器组成
《计算机硬件基础》课程教学资源(PPT讲义课件)第十二章 微处理器
文档格式:PPT 文档大小:180KB 文档页数:9
中央处理器中包括运算器和控制器两个基本部分。 运算器:运算器又称算术逻辑单元(Arithmetic Logic Unit,简称ALU),是计算机对数据进行加工 处理的部件,它的主要功能是对二进制数码进行加、 减、乘、除等算术运算和与、或、非等基本逻辑运 算,实现 逻辑判断。运算器在控制器的控制下实现其 功能,运算结果由控制器指挥送到内存储器 中
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