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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

1995 年 4 月 24 日，某房产公司与某中港保险咨询顾问公司（以下简称中港公司）签订 代理协议，协议约定，中港公司为房产公司办理两期团体人身保险，以 20 万元作为保险储 金，以该款项的利息作为保费，保险期满收回保险储金。与此同时，房产公司将 20 万元交 给中港公司，中港公司遂向房产公司出具了盖有某保险公司业务专用章的团体人身保险单一 份以及 20 万元的保险储金收据一份，保险期限自 1995 年 5 月 1 日起至 1996 年 4 月 30 日止

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告