3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

尖峰电流是指单台或多台用电设备持续 1～2s的短时最大负荷电流,尖峰电流一般出现在电动机起动过程中。 （1）单台电动机的尖峰电流=K (A) （2）多台电动机供电回路的尖峰电流是最大一台电动机的起动电流与其余电动机的计算电流之和。 (A)

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法

10.1概述 10.2步进电动机 10.2.1结构 10.2.2工作方式 10.2.3小步距角的步进电动机 10.3伺服电动机 10.3.1交流伺服电动机 10.3.2直流伺服电动机

1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态； 制动：电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小

1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4力矩电动机: 1.5微型同步电动机

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

一、异步电机主要用作电动机，去拖动各种生 产机械。 异步电动机的优点:结构简单、容易制造、价格 低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和 具有适用的工作特征。 异步电动机的缺点:功率因数较差。异步电动机 运行时，必须从电网里吸收落后性的无功功率， 它的功率因数总是小于１

一、直流电机原理 二、电力拖动系统的动力学基础 三、直流电动机的电力拖动 四、变压器 五、三相异步电动机原理 六、三相异步电动机的电力拖动 七、同步电动机 八、电力拖动系统中电动机的选择