一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、实验目的 1. 学习和掌握三相异步电动机的启动特性 二、实验内容及步骤 ： 本实验利用交流电流表或万用表测量三相异步电动机的输入电流（如图 1-1 I1 和 I2 两点之间的电流）。从而得出三相异步动机的启动特性。 实验步骤 ：

采用三相交流牵引电动机的电传动机车具 有以下主要优点: 1.结构简单、牢固,维修方便 2.功率大、体积小、重量轻 3.有良好的牵引性能 4.节省电器设备,操作简便 5.可以得到更高的功率因数和更小的电网谐波干扰电流

为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

电路的通断和转换是通过电器中的执行部件,主要是其触头来实现的。触 头是有触点电器的执行元件,又是电器中最薄弱的环节,其工作的优劣直接影 响到电器的性能。 本章就触头在不同工作状态下出现的主要问题,如接触电阻、振动等,进 行一定的分析,找出减少其危害的一些实用方法并对触头的一些基本参数作一 介绍

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

“换向”是装有换向器电机运行时的薄弱环节对电机正常运行有很大的 影响,也是评定电机质量优劣的标准之一。由于牵引电动机特殊的工作条件, 使换向更为困难,尤其是由脉动电源供电的脉流牵引电动机,其换向性能更加 恶化。 牵引电动机功率大,结构尺寸又受到安装空间的限制,发热极为严重。为 降低电机的温度,牵引电动机在结构、材料、工艺上采取了许多措施,大功率 牵引电动机,还采用专门的通风系统进行冷却

异步电动机也称感应电动机与其他电动机 相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐 用、使用方便、运行可靠、效率高、易于 制造和维修、价格低廉等许多优点。但是 其调速性能差、功率因数低本章将分别介 绍三相异步电动机的基本结构、工作原理 、运行特性以及单相异步电动机的基本结 构和工作原理等

一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；