B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR

• To obtain structure and camera motion from an image sequence • Utilize inter-picture dynamics of a sequence – Such as constant speed, acceleration of the camera etc. Part 0 Basic concept of Kalman filter Part 1 Introduction to Kalman filter (KF) and Extended Kalman filters (EKF) Part II Two-pass Kalman filter for structure and pose estimation Description Major reference [Yu, June 2005] Part B Interacting Multiple Model Method (IMM) structure and pose estimation Major reference [Yu Aug.2005] Part C USE Trifocal tensor (TRI-KSFM) structure and pose estimation Major reference [Yu Feb.2005]

1 图像表示 1.1 数字图像生成 1.2 图像的表示方法 § 图像形式 § 函数形式 § 信号形式 1.3 图像生成机制 2 图像点操作 2.1直 接灰度变换 2.2 直方图增强方法 2.3 图像间的算术运算和逻辑运算 2.4 自然抠图和图像合成

随着大规模集成电路和计算机技术的飞速发展,数字信号处理(DSP)技术已经渗 透到几乎各个领域,包括计算机语音学、计算机视觉、计算机多媒体技术、超文本 数据传输等各个领域,而用于进行数字信号处理的专用DSP芯片的性能价格比也在 惊人地增加。目前DSP的主要生产厂家有 Analog Devices,inc.公司、 Texas Instruments 公司、AT&T、 Motorala公司、NEC公司等,而笔者认为在诸多DSP生产厂家中, TI公司和ADI公司是比较突出的,他们将以其产品的独特性而成为DSP芯片市场 的主要领导者之一

一、学科平台课 1《计算机图形设计基础 1》 2《计算机图形设计基础 2》 3《设计素描》 4《设计色彩》 5《二维形态构成》 6《三维形态构成》 7《中国设计史》 8《世界设计史》 二、专业课程 1《精细描绘》 2《艺术语言》 3《创造性思维方法》 4《数字影像》 5《装饰与图案》 6《文字与版式设计》 7《图形创意》 8《标识设计》 9《网页与数字媒体》 10《设计美学》 11《设计心理学》 12《艺术设计概论》 13《广告设计》 14《信息可视化设计》 15《品牌形象策划》 三、个性化发展课程 1《书籍装帧与插图》 2《包装设计》 3《公共空间导视系统》 4《生活品设计》 5《交互视觉设计》 6《动态视觉设计》 7《UI 界面设计》 8《影像与编辑》 9《平面设计作品鉴赏》 10《书法基础》 11《思维导图》 12《美术作品欣赏》 13《篆刻基础》 14《美术文献检索与利用》 15《水墨艺术》 16《影视作品鉴赏》 17《策划文案与写作》 18《文化创意产业概论》 19《品牌传播学》 四、实践环节 1《色彩认知》 2《文化生态调研》 3《印刷工艺认知》 4《顶岗实习》 5《文化创意产品设计》 6《项目实践》 7《毕业设计》

1.颜色与其描述方法 颜色大体分成7种颜色,即红、橙、黄、绿、青、蓝、紫7个主色。 人眼受色光的刺激而产生的色视觉(称为颜色)由三个参量决定:色光的亮度 色彩和色饱和度。亮度:是色光强度的客观度量,也是人眼对色光明亮的程度 的主观评测;色彩:是用以区分红、橙、黄、绿、青、蓝、紫品红等谱色光 的术语;色饱和度:是颜色被多少白色所稀释的程度

动画实际上就是图片的高速播放,它 的原理是利用人类视觉暂留效应的生理 特点。快速连续地播放一系列相似但是 在某些特征或者位置上稍有不同的图片 ,看起来就好像对象在运动一样,从而 实现了动画的功能

图像增强是采用一系列技术去改善图像的视觉效果, 或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析和处理 的形式。例如采用一系列技术有选择地突出某些感兴趣 的信息,同时抑制一些不需要的信息,提高图像的使用 价值。 图像增强方法从增强的作用域出发,可分为空间域 增强和频率域增强两种

◆2.1 色度学基础 ◆2.2 人的视觉特性 ◆2.3 图像数字化 ◆2.4 数字图像表示形式和特点 ◆2.5 本章小结