图形:计算机图形学的研究对象 一能在人的视觉系统中产生视觉印象的客观对象 一包括自然景物、拍摄到的图片、用数学方法描 述的图形等等 图形的要素 几何要素:

为了使图层中的图像可以得到更多的视觉效果, Photoshop CS2中提供 了图层样式功能。类似于使用滤镜,使用这些图层样式可以对当前图层中的图 像应用投影、阴影、发光、斜面、浮雕等视觉效果。应用图层样式后,用户还 可以复制设置的图层样式效果,将其粘贴至其他图层中,从而对更多图层中的 图像应用这种图层样式。 Photoshop CS22提供了10种图层样式,用户可以根据 实际需要应用其中的一种或多种

• Sensory Receptor and Sense Organs • Focusing on the Retina • Function of the Retina Part 1 Sensory Receptors Part 2 Properties of the Receptors • Adequate Stimulus • Transduction • Adaptation • Encoding Part 1. Principle of Optics Part 2. Emmertropia Part 3. Accommodation Part 4. Error of Refraction • Caused by – shape of eye – power of lens Part 1. Rod system and cone system Part 2 Transduction of Light Energy by Rod Cell Part 3 Color Vision Part 4 Dark Adaptation and Light Adaptation

动画是通过连续播放一系列画面,给视觉造成连续变化 的画面。它的基本原理与电影、电视一样,都是利用了一种 视觉原理。医学已证明,人类的眼睛具有“视觉暂留”的特 性,就是说当人的眼睛看到一幅画或一个物体后,它的影像 就会投射到我们的视网膜上,如果这件物体突然移开,它的 影像仍会在我们的眼睛里停留一段极短的时间,在1/24秒内 不会消失,这时如果有另一个物体在这段极短的时间内出现, 我们将看不出中间有断续的感觉,这便就是“视觉暂留”的 原理

4.1 最优边缘检测算子 4.1.1 最优检测准则 4.1.2 最优定位准则 4.1.3 消除多重响应 4.2 一维台阶边缘的检测 4.3 二维或高维的边缘检测 4.4 需要多窗口的检测算子

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR

• To obtain structure and camera motion from an image sequence • Utilize inter-picture dynamics of a sequence – Such as constant speed, acceleration of the camera etc. Part 0 Basic concept of Kalman filter Part 1 Introduction to Kalman filter (KF) and Extended Kalman filters (EKF) Part II Two-pass Kalman filter for structure and pose estimation Description Major reference [Yu, June 2005] Part B Interacting Multiple Model Method (IMM) structure and pose estimation Major reference [Yu Aug.2005] Part C USE Trifocal tensor (TRI-KSFM) structure and pose estimation Major reference [Yu Feb.2005]

1 图像表示 1.1 数字图像生成 1.2 图像的表示方法 § 图像形式 § 函数形式 § 信号形式 1.3 图像生成机制 2 图像点操作 2.1直 接灰度变换 2.2 直方图增强方法 2.3 图像间的算术运算和逻辑运算 2.4 自然抠图和图像合成

随着大规模集成电路和计算机技术的飞速发展,数字信号处理(DSP)技术已经渗 透到几乎各个领域,包括计算机语音学、计算机视觉、计算机多媒体技术、超文本 数据传输等各个领域,而用于进行数字信号处理的专用DSP芯片的性能价格比也在 惊人地增加。目前DSP的主要生产厂家有 Analog Devices,inc.公司、 Texas Instruments 公司、AT&T、 Motorala公司、NEC公司等,而笔者认为在诸多DSP生产厂家中, TI公司和ADI公司是比较突出的,他们将以其产品的独特性而成为DSP芯片市场 的主要领导者之一