根据粗糙集理论原理,从双因子免疫控制器的控制数据中抽取出控制规则,利用本文提出的一种新的规则评价标准筛选出优秀的规则构造控制器,即粗糙规则化的双因子免疫控制器,来对对象进行控制.通过仿真实验证明,粗糙规则化的双因子免疫控制器不但能够体现出普通双因子免疫控制器的学习记忆能力和抗滞后性能,而且在抗干扰性能和响应速度方面都有明显提高

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

PC可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制,除了开关量控制这一基本功 能外,PC还能实现多种特殊的控制功能,如进行模拟量控制,进行精确的定位 和速度控制等等,这些特殊功能极大地拓展了PC的应用范围PC不仅是顺序 控制、逻辑控制的佼佼者,而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有 重要的地位

8.1流量控制的必要性 如果不进行流量控制,滤池将无法合理的分配整个水厂 的总水量,或者应对流量的突然变化,这两种情况都会对滤后水水质带来影响。 8.2重力式滤池的滤速控制系统目前使用的滤池控制系统可以分为两类:机械控制系统和非机械控制系统。控制系统也可以分为等速系统和减速系统

为确保网络控制系统中传输数据的完整性、实时性、机密性和可用性,提高系统对抗数据攻击的能力,提出了一种基于MD5散列码、时间戳和AES加密算法的数据安全传输策略,该策略兼顾了系统中控制器端和被控对象端数据传输的安全性和实时性.并从控制策略的角度出发,考虑在系统遭受到数据攻击后,采用基于网络回路时延的网络预测控制方法对数据攻击进行补偿,使系统在受到一定强度的数据攻击后仍然能够进行稳定的控制,从而提高网络控制系统应对攻击的能力.采用S100-1实训平台管道压力控制系统验证了基于安全传输策略的网络化预测控制系统有较好的安全性和抗数据攻击能力

单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

Process Control Instrumentation Technology 主要内容 1.过程控制目的、定义与运动控制的关系 2.过程控制认识 3.过程控制系统组成、框图 4.过程控制常用术语 5.过程控制仪表位号 6.过程控制分类

第一节 概述 一、控制的涵义 二、控制的基本特性 三、控制的基本程序 四、控制在护理管理中的应用 第二节 控制的基本方法 一、控制的分类 二、控制的基本原则 三、实现控制应注意的问题