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《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第09章 控制器
文档格式:PPT 文档大小:2.73MB 文档页数:33
一、概述 二、模拟调节器 三、数字控制器
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第07章 对象特性和建模、第08章 基本控制规律
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:49
对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象
《自动控制原理》课程教学资源:习题1及答案
文档格式:PDF 文档大小:82.34KB 文档页数:2
1.1试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第03章 流量测量、第04章 物位测量、第05章 温度测量
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:74
第三章 流量测量 流量检测的主要方法和分类 节流式流量计 转子流量计 电磁流量计 涡轮流量计 漩涡流量计 容积式流量计 其它流量检测方法 超声波式流量检测 质量流量检测方法 第四章物位测量 概述 差压式物位仪表 浮力式物位仪表 电容式物位仪表 辐射式物位仪表 第五章温度测量 度检测的主要方法和分类 热电偶及其测温原理 热电阻及其测温原理 温度变送器简介 其它温度检测仪表简介 温度检测仪表的选用和安装
《自动控制原理》课程教学资源:第十章 系统辨识
文档格式:PDF 文档大小:275.82KB 文档页数:17
10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14章 计算机控制系统
文档格式:PPT 文档大小:285.5KB 文档页数:18
工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
《自动控制原理》课程教学资源:第九章 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:277.06KB 文档页数:20
第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:554.5KB 文档页数:50
一.频率特性 1频率特性的基本概念
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源_英国大学考试方式分析
文档格式:PDF 文档大小:286.65KB 文档页数:2
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源_英国大学考试方式分析
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