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本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法
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第一章 河道水流与泥沙的一般特性 第二章 河流泥沙运动 第三章 河床演变 第四章 泥沙理论的实践与应用
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一、土壤耕作动力学 1、土壤耕耘部件表面发生粘附的原因是什么有何危害?如何避免? 2、耕耘机械对土壤施力使之松碎有那几种方式?试述其应用条件,并从能量消耗方面评述各种方式的利弊?
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Aircraft Dynamics First note that it is possible to develop a very good approximation of a key motion of an aircraft(called the Phugoid mode) using a very simple balance between the kinetic and potential energies Consider an aircraft in steady, level fight with speed Uo and height ho The motion is perturbed slightly so that
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ATTITUDE MOTION -TORQVE FeEE MANE 0ISCUSSED THE ROTATIONAL MOTION FRDn 1 ERSPECTvE。FE”6o0 FRAME 一NE0T0F1A0 A WAy TO CONNECT THE MOTION To THE INEATIAL FRAME So WE CAN DESCRI BE THE ACTUAL MOTION TYPICALLY DoNE 6y DESC RI BING MOTION oF NEHICLE ABoVT THE
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本文着重介绍了椭偏术的基本原理及其在腐蚀研究领域中应用的技术问题及解决方法。并应用椭偏仪和电化学测试方法对不锈钢缝隙腐蚀表面膜的动力学规律进行了初步探讨,结果表明,椭偏术原理,计算是复杂的,但操作简便。用于腐蚀金属表面膜的原位测试,则有它独到的优点
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1.了解链反应的基本特征,撑握“拟平衡态”和“拟定常态”假设的基本内容、使用条件和运用; 2.学会根据机理式推导双曲函数型的动力学方程的方法
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1.掌握化学计量方程的书写、意义,单一反应和复合反应的概念; 2.掌握化学反应速率的定义、表示方法,转化率的定义及表示方法,膨胀因子的定义、 物理意义以及非等分子反应的转化率的表达式
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Introduction & Motivation Introduction & Motivation Model & Simulation Model & Simulation Results Results  Domain Patterns Domain Patterns  Energy Terms Energy Terms  Field Enhanced Piezoelectricity Field Enhanced Piezoelectricity  Enhanced Piezoelectricity at Zero Field Enhanced Piezoelectricity at Zero Field  Enhanced Piezoelectricity: Critical Phenomena Enhanced Piezoelectricity: Critical Phenomena Summary Summary
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第一节 心脏生理 第二节 血管生理 • 各类血管的功能 • 血压与血流动力学 • 动脉血压 • 静脉血压与静脉回心血流 • 微循环与组织液的形成 • 淋巴循环 第三节 心血管系统的调节 一、神经调节 二、体液调节 三、局部血流调节 四、动脉血压的长期调节 第四节 器官循环
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