一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；整流

晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅

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一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

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可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

6.1微型计算机接口技术概述 6.2输入与输出 6.3并行数据接口 6.4串行数据接口 6.5M接口 6.68253可编程定时计数器 6.7数/模、模/数转换器及其与CPU的接口

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5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理