3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

物流系统控制手段 一、反馈控制:根据结果 二、前馈控制:根据预测 三、过程控制:控制突发事件

1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求

一、控制活动 二、控制过程 三、有效控制

第一节 控制与控制的基本类型:2学时 第二节 控制的基本要求和基本步骤:2学时 第三节 控制的基本对象:2学时

6.1.1 自动电平控制电路 6.1.2 自动频率控制电路 6.1.3 自动相位控制电路(锁相环路)

遗传质量控制 微生物质量控制 营养质量控制 环境质量控制

1.1 数控技术的发展历程 1.2 数控机床的结构 1.3 数控机床控制系统 1.4 进给运动控制（插补） 1.5 开关量（顺序）控制

◼ 控制目标 ◼ 控制过程 ◼ 控制类型 ◼ 控制标准 ◼ 衡量实际工作 ◼ 签定偏差

❖遗传质量控制 ❖微生物质量控制 ❖环境控制 ❖营养控制