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图样是现代机器制造过程中重要的技术文件之一,是工程界的技术语言。设计师通过图 样设计新产品,工艺师依据图样制造新产品。此外,图样还广泛应用于技术交流。 在各个工业部门,为了科学地进行生产和管理,对图样的各个方面,如图幅的安排、尺 寸注法、图纸大小、图线粗细等,都需要有统一的规定,这些规定称为制图标准
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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西南师范大学精品课程:《人工智能与机器翻译》课程教学资源(PPT课件)习题(杨宪泽)
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51系列单片机指令集含有111条指令 每条指令在程序存储器ROM中占据一定的空间, 以字节为单位。按指令所占字节数分类: 单字节(49条)双字节(45条);3字节(17条) 每条指令在执行时要花去一定的时间,以机器 周期为单位。按指令执行时间分类:
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由人、机器和程序组成的一个系统,任务是搜集、分析、整理和传递公司所需 要的信息,为管理决策提供依据
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一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center
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2 . 1 概述 2 . 2 一阶谓词逻辑表示方法 2 . 3 单元表示方法 2 . 4 知识表示的小结
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3.1 产生式系统 3.2 产生式系统的搜索(控制)策略 3.3 图搜索算法 3.4 产生式系统的规则问题 3.5 应用举例 3.6 产生式系统的不确定性问题 3.7 系统设计技巧
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1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化
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