第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

一、 病毒简述 定义和特点 专性寄生的大分子生物，没有细胞构造，故也称分子生物；核酸和蛋白质是其主要成分； 形体极其微小，必须在电子显微镜下才能观察，一般都可通过细菌滤器；

一、名词解释。 活性污泥:是由多种好氧微生物、某些兼性或厌氧微生物以及废水中的固体物 质、胶体等交织在一起的呈黄褐色絮体。 生物膜法:污水经过从前往后具有细菌→原生动物→后生动物、从表至里具好 氧→兼氧→厌氧的生物处理系统而得到净化的生物处理技术

一、遗传学的三大规律 二、真核生物(Eukaryotes) 三、有性生殖 四、减数分裂 五、原核生物(Prokaryotes)……

染色体不仅会发生结构变异,也会发生数目 变异。染色体可以增加一个或几个,也可以减少 一个或几个,也可以增加一套或几套。 随着染色体数目的变异,生物体的遗传性状 也会随之发生相应的变异 第一节染色体组 染色体组( genome):由形态、结构和连锁基 因群都彼此不同的几个染色体组成的完整而协 调的遗传体系。 染色体组的基本特征:增加或缺少其中任何 一条都会造成遗传上的不平衡,从而导致对生物 体不利的遗传效应

第十章：电子传递与氧化磷酸化（重点） 第十一章：HMP途径、糖异生、乙醛酸循环（重点） 第十二章：寡糖、糖原的代谢 第十三章：脂肪酸代谢（重点） 第十四章：氨基酸代谢 第十五章：核苷酸代谢 第十六章：光合作用与生物固氮 第十七章：核酸分子生物学（重点） 第十八章：基因工程

第一章 概论 第二章 脂类 Lipids 第三章 蛋白质 第四章 酶 第五章 生物氧化 第六章 核酸 第七章 激素 第八章 糖代谢 第九章 脂代谢 第十章 氨基酸代谢 第十一章 核酸的降解和核苷酸代谢 第十三章 DNA的复制和修复 第十四章 RNA的生物合成 第十六章 细胞代谢和基因表达的调控

第一节 MRNA 一、 原核生物MRNA的结构 二、 真核生物MRNA的结构 第二节 遗传密码 一、 遗传密码的破译 二、 遗传密码的特点

基本概念 核酸(nucleic acid):是一种以核苷酸为基本结构单元 组成的高分子化合物,是所有原核生物和真核生物的 遗传物质,含有可以传递的遗传信息。根据所含戊糖 的不同,分为脱氧核糖核酸(DNA)和核糖核酸( RNA)两类

定义：维持生物正常生命过程必需的一类小分子有机化合物，它在生物体内含量极少，大多 数由食物供给，人体自身不能合成它们。 脂溶性：A、D、E、K，单独具有生理功能。 水溶性：B1、B2、B6、B12、C 等，辅酶