本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

问卷设计是一门技巧性很强的学问，一份设计巧妙的问 卷应当使被访问者完全明确调查的意图并乐意配合作出正确 的回答，同时使得调查机构便于对调查进行计算机处理并作 出推断与预测。 这样就要求调查问卷的设计者不仅要有大量的统计推断 知识，而且要对调查内容的有关知识有所了解。例如，调查

纷繁多样的分析方法形成的背景 1、物质形态决定论与城市环境的综合分析 2、自上而下思想观与自下而上的设计途径 3、单一学科的发展与多学科融合思想形成

一、砂芯的功用 形成铸件的内腔、孔和铸件外形不能出砂的部位。 砂型局部要求特殊性能的部分,有时也用砂芯 砂芯应满足以下要求

通过讲授部分牙体缺损的修复——烤瓷熔附金属全冠的适应 症和禁忌症,金瓷结合机理,金瓷结构的设计,以及牙体预备步骤 和要求,并简要介绍全瓷冠的分类和临床应用。使学生掌握金瓷结 合机理、金瓷结构的设计,以及牙体预备的步骤和要求,熟悉烤瓷 冠的适应症、禁忌症和修复前的设计思想了解全瓷冠的临床应用

第8章排水沟道系统 1系统的规划与布置 2除涝设计标准 3排水流量计算 4设计内外水位的确定 5排水沟设计水位、断面设计

一、学科专业基础课 1 概率论与数理统计 2有机化学 3 有机化学实验 4 工程制图 5 仪器分析 6 仪器分析实验 7 流体力学 8 环境工程CAD 9 环境化学 10 土壤污染修复工程 二、专业方向课 1 大气污染控制工程 2 大气污染控制工程实验 3 环境物理性污染控制 4 环境影响评价 三、专业任选课 1 安全生产与应急预案 四、集中实践环节 1 课程设计（大气污染控制工程） 2 课程设计（环境影响评价） 2 课程设计与论文写作 3 环境统计与图形应用 4 环境信息系统与遥感 5 环境工程前沿讲座

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

1、 光滑圆柱结合精度设计应从哪几方面开始？ 答：圆柱结合的精度设计实际上就是公差与配合的选用，圆柱结合的精度设计包括配合 制、公差等级及配合的选用

熟悉旅游汽车公司管理需求的基础,掌 握运用所学的结构化生命周期法分析旅游 汽车公司管理业务的信息流程,编制系统 的数据流程图,进行系统的总体结构化设 计和功能结构设计