精度检测技术 一、测量器具的选择 1、测量器具选择时应考虑的因素 普通测量器测量器具的选择应综合考虑以下几方面的因素: (1)测量精度:所选的测量器具的精度指标必须满足被测对象的精度要求才能保证测量的准确度。被测对象的精度要求主要由其公差的大小来体现。公差值越大,对测量的精度要求就越低;公差越小,对测量的精度要求就越高。一般情况下,所选测量器具的测量不确定度只能占被测零件尺寸公差 的1/10~1/3,精度低时取1/10,精度高时取1/3 (2)测量成本:在保证测量准确度的前提下,应考虑测量器具的价格、 使用寿命、检定修理时间、对操作人员技术熟练程度的要求等,选用价格较低、操作方便、维护保养容易、操作培训费用少的测量器具,尽量降低测量成本 (3)被测件的结构特点及检测数量:所选测量器具的测量范围必须大于被测尺寸。对硬度低、材质软、刚性差的零件,一般选取用非接触测量,如用光学投影放大、气动、光电等原理的测量器具进行测量。当测量件数较多(大批量)时,应选用专用测量器具或自动检验装置;对于单件或少量的测量,可选用万能测量器具

第一节机械加工精度概述 优质、高产、低消耗是企业发展的必由之路。 优质就是高的产品质量。 高产就是生产效率高。 低消耗就是成本低。 产品的质量与零件的加工质量、产品的装配质量密切相关,而零件的加工质量是保证产品质量的基础。它包括零件的加工精度和表面质量两方面。 零件的加工精度包括尺寸精度、形状精度和相互位置精度

第1节概述 ·第2节森林昆虫与林木及森林生境的相互关系 第3节森林害虫综合管理的定义 第4节森林害虫综合管理与森林经营及森林保 护的关系 ·第5节森林害虫综合管理的组成 ·第6节害虫种群动态与流行病学 ·第7节防治技术与策略

第一节 免疫组织化学技术概述 一、标本的处理 二、抗原的保存与修复 三、抗体的处理与保存 四、免疫组化的结果判断 五、质量控制 第二节 免疫荧光组织化学技术 一、组织处理 二、荧光抗体的标记及染色 第三节 酶免疫组织化学技术 二、酶标记抗体免疫组化染色 三、非标记抗体免疫酶组化染色 四、酶免疫组化染色中的常用的酶及显色底物 第四节 亲合组织化学染色 一、生物素-亲合素法 二、葡萄球菌A蛋白法 三、凝集素法 四、链霉亲合素-生物素法 第五节 免疫标记电镜技术 一、 免疫标记电镜技术的原理 二、 免疫标记电镜技术的标本制备要求 三、 常用的免疫标记电镜技术 第六节 免疫组织化学技术的应用 一、 免疫组织化学技术的临床应用 二、 免疫组织化学技术的拓展 思考题 小结

一、网络安全概述 网络安全是计算机网络及其应用领域中一直在研究 的关键问题。它对于保障以电子商务为代表的网络 经济的快速发展,保证专用的金融网、政府网和军 事网的安全运行具有极其重要的战略意义。网络安 全已经成为一个迫在眉睫的问题。 一般而言,网络安全在技术层次上主要包括防火墙 技术、加密解密技术、攻击预警技术和数据恢复技 术等。 从网络安全防护上讲,防火墙技术和数据加密技术 给出了一个静态防护的概念,而入侵预警技术则具 有主动防御的意义

全书共分三篇十八章。第一篇，经济合同总论，内容包括合同与经济合同，经济合同的订立、履行、变更、解除，经济合同的担保，违反经济合同的责任，经济合同纠纷的解决等。第二篇，经济合同分论，着重阐述九大经济合同，即：购销合同、建设工程承包合同、加工承揽合同、供用电合同、借款合同、财产租赁合同、仓储保管合同、货物运输合同、财产保险合同等。第三篇，经济合同附论，作为经济合同的辐射面，阐述与经济合同有密切联系的涉外经济合同和技术合同。 第一篇 经济合同总论 第一章 合同法概述 第二章 经济合同的订立 第三章 经济合同的担保 第四章 经济合同的履行 第五章 经济合同的变更、解除、终止、转让 第六章 违反经济合同的责任 第七章 经济合同纠纷的解决 第二篇 经济合同分论 第八章 购销合同 第九章 建设工程承包合同 第十章 加工承揽合同 第十一章 货物运输合同 第十二章 供用电合同 第十三章 仓储保管合同 第十四章 财产租赁合同 第十五章 借款合同 第十六章 财产保险合同 第三篇 经济合同附论 第十七章 涉外经济合同 第十八章 技术合同

第三章 果蔬汁的加工 第一节 果蔬汁的分类 第二节 制汁工艺技术 第三节 果蔬汁加工中常见质量问题及控制 第四章 果蔬速冻 第一节 概述 第二节 速冻原理 第三节 速冻对果蔬的影响 第四节 速冻工艺与设备 第五节 果蔬解冻方法 第五章 果蔬的干制 第一节 果蔬干制原理 第二节 果蔬干制加工工艺 第三节 干制品的处理与保藏 第六章 果蔬糖制 第一节 糖制保藏理论 第二节 糖制品加工 第三节 糖制品常见质量问题及控制 第六章 果蔬糖制 第三节 糖制品常见质量问题及控制 第七章 蔬菜腌制 第一节 蔬菜腌制品的分类 第二节 腌渍保藏理论 第三节 蔬菜腌制品加工工艺技术 第八章 果酒与果醋酿造 第一节 果酒加工概述 第二节 葡萄酒酿造原理 第三节 果酒加工工艺 第四节 果醋酿造

第一讲 《钢琴基础》教学大纲 第一节 《钢琴基础》课程介绍 第二节 《钢琴基础》教学大纲 第三节 《钢琴基础》考试大纲 第四节 钢琴教材简介 第五节 钢琴教学(☆考试)内容 第二讲 钢琴基本弹奏技术 第一节 钢琴练习前的准备 第二节 断奏与连奏 第三节 装饰音和变化音弹法 第四节 同音重复弹法 第五节 长连线与短连线 第六节 保留声部与双音连奏 第七节 和弦伴奏音型弹法 第八节 音阶、琶音的弹奏方法 第九节 左手的功用与强化 第十节 踏板运用 第十一节 习琴中的保留与提高 第十二节 习琴中的“先动脑再动手” 第三讲 钢琴练习曲 第一节 拜厄练习导析 第二节 拜尔钢琴初级教程演奏指导 第三节 车尔尼 599 钢琴教程 第四节 车尔尼练习曲 849 的练习目的和方法 第五节 车尔尼钢琴快速练习曲 0P299 练习提示 第四讲 钢琴复调作品 第一节 巴赫风格 第二节 复调弹法 第三节 巴赫初级钢琴教程 第四节 巴赫二部创意曲 第五节 巴赫三部创意曲 第五讲 钢琴奏鸣曲 第一节 小奏鸣曲演奏导析 第二节 奏鸣曲演奏导析 第三节 大型乐曲——奏鸣曲 二级 三级 四级 五级 六级 七级 八级 第六讲 中外乐曲 第一节 中外乐曲演奏导析 第二节 中外乐曲（一至九级） 一级 九级 第七讲 有关贝多芬的钢琴奏鸣曲 贝多芬第一钢琴奏鸣曲 贝多芬第二钢琴奏鸣曲 贝多芬第三钢琴奏鸣曲 贝多芬第四钢琴奏鸣曲 贝多芬第五钢琴奏鸣曲 贝多芬第六钢琴奏鸣曲 贝多芬第七钢琴奏鸣曲 贝多芬第八钢琴奏鸣曲 贝多芬第九钢琴奏鸣曲 贝多芬第十钢琴奏鸣曲 . 291

应用射频溅射技术制备了面心立方结构的Fe1-xNix/Cu(x=0.26~0.54)金属超晶格.Mgo单晶衬底的采用以及在面心立方结构的Cu上实施外延等措施保证了在Ni质量分数低至0.26时Fe-Ni合金层仍保持了良好的面心立方的晶体结构,而且直到液氦温区这种面心立方结构仍是稳定的.磁性测量表明,当Fe-Ni合金层的Ni质量分数低至接近因瓦合金成分(x=0.35)时,其饱含磁矩呈下降趋势,即表现出偏离Slater-Pauling规律的倾向.同时,面心立方结构的Fe-Ni合金层的饱合磁矩有很强的温度依赖性,表明面心立方结构的Fe-Ni合金中饱含磁矩对Slater-Pauling规律的偏离与所谓的马氏体预相变无关,而与合金中Fe-Fe原子对的反铁磁性耦合有关

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性