 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

给出了一种地下井巷工程三维可视化仿真系统的设计与实现技术,特别是系统的主要功能需求和基于OpenGL的三维可视化关键技术,包括井巷工程实体绘制、几何变换、投影变换、光照处理及法向量计算等技术.结合某铁矿的实际,给出了这些技术的应用实例和集成实现结果,并指出了有关研究工作的发展方向

在矿山剥离、场地平整以及建(构)筑物基坑开挖等露天爆破中,为了充分利用炸药能量将岩石松动或抛掷到一定区域,并确保底板满足一定平整度要求,按照爆破技术设计和工程质量要求,需要设计平面布药结构.本文通过在施工现场进行的大量小型模拟实验,对平面药包间、排距与爆破漏斗的开口面积、可见深度、爆岩的抛掷距离和堆积形态等关系进行了系统分析与研究.实验结果表明,当平面药包间、排距满足一定范围时,爆破漏斗的可见深度较小,而开口面积和抛掷距离最大,爆堆形态较好.平面布药结构存在一个有利于抛掷堆积的最佳间、排距

工程建设中地形图的应用与测图比例尺的选择 工程建设中地形图的测绘 线路勘测（与曲线测设合并） 水下地形和河道纵横断面图的测绘 第一章工程建设中地形图的应用与测图比例尺的选择 第二章工程建设中地形图测绘

• 土的抗剪强度 1.库仑定律 2.土的极限平衡条件 • 剪切试验方法(直剪，三轴，无侧限，十字板） • 不同排水条件下剪切试验成果*

第八章 地下建筑物的施工测量 §8-1 概述 §8-2 隧道贯通误 §8-3 隧道控制测量误对横向贯通精度影响 §8-4 进洞关系数据的推算 §8-5 地下控制测量 §8-6 隧道施工中的测量工作 §8-7 隧道贯通误差的测定 第九章 竖井联系量与陀螺经纬仪测量 §9-1 竖井联系测量的任务和内容 §9-1 一井定向 §9-3 两井定向 §9-4 通过竖井传递高程的方法 §9-5 陀螺仪指北的原理 §9-7 用陀螺经纬仪观测陀螺北方向的方法 §9-8 仪器常数测定

本书系由国家环保局组细长期从事环境统计工作的工程技术 人员编写,全面系统地介绍了环境统计指标的含义、统计口径和计 算方法。主要有环境统计计算方法总论、大气污染统计、水污染统 计、腹渣污染統计、噪音污染统计、放射性污染统计、其他环境 因煮统计等十一章。重点介绍百余个计算公式及其应用实例 并附有我国各行业单位产品排污量和大量计算图表,具有科学怪 与实用性相结合的特点

第一节 桥梁在交通事业中的地位 第二节 我国桥梁建筑的成就 第三节 20世纪桥梁工程的伟大成就 ◼桥梁建设规模 ◼ 新材料的应用 ◼预应力技术的应用 ◼ 计算机技术的应用 ◼洲际联络工程

第一章堤防除险加固的前期工作 第二章堤防漫溢除险和复堤 第三章堤防渗透破坏的除险加固 第四章堤防边坡失稳的除险加固 第五章堤防垂直防渗与地基加固技术 第六章堤防除险加固的工程实例