针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

6.1 数据库设计的步骤 6.2 需求分析 6.3 概念结构设计 6.4 逻辑结构设计 6.5 数据库的物理设计 6.6 数据库实施 6.7 数据库运行与维护

本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果

第一节软件设计在开发阶段中的任务和地位 第二节软件设计的概念和原则 第三节结构化设计 第四节人机界面设计 第五节详细设计 第六节面向数据结构的设计方法

7.1 机械结构设计的基本要求 7.2 实现零件功能的结构设计与创新 7.3 结构元素的变异与演化 7.4 适应材料性能的结构设计与创新 7.5 方便制造与操作的结构设计与创新 7.6 用模块拼接与结构复用进行结构的创新

研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．

广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计

课程介绍 一、课程简介 本课程强调了网络安全设计在企业资产管理 中的重要性,介绍了网络安全设计的基本概念和 设计安全网络基础架构所需的基本知识和技能。 二、预备知识 熟悉 Windows2000操作系统的安装和基本的配 置、管理 理解 Windows2000操作系统网络基本架构,了 解管理 Windows2000网络的方法 理解 Windows2000目录服务的原理,掌握管 理 Windows2000 Active Directory的方法

飞机设计是一项复杂和周期很长的工作,在工业部门通常分成几个阶段进行 首先拟定设计要求,它是由使用方(军方或民航)负责。现代军用飞机根据国家的战略 方针和将来面临的作战环境,经过分析提出作战技术要求。现代军用飞机从设计要求的制定 到开始服役使用一般都需要10年以上的时间,要准确预计10年后的政治、经济、技术环境 是相当困难的。一架军用机的全寿命费用达数百亿元的量级,因而军用飞机设计要求的研究 和制定是一项非常重要和影响巨大的工作

4-2节职权配置与规范设计 第二节职权配置与规范设计 【回顾与说明】 回顾:组织横向结构与纵向结构设计、组织结构形式。说明:第二节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对职权配置与规范设计有一个总体认识