Handout 5: Control System Design Principles Eric Feron Feb20,2004 The standard feedback loop Draw the feedback loop here Tracking requirements:

Handout 1: Bode plot rules reminder Eric Feron Feb4,2004 General: Bode plot is to plot magnitudes using logarithm scale, phases using log scales. Indeed:

一、异方差性的概念 二、异方差性的后果 三、异方差性的检验 四、异方差性的估计 五、案例

第一节概述 第二节工时消耗的研究 第三节劳动定额 第四节施工机械台班使用定额 第五节材料消耗定额 第六节施工定额的组成和应用

第一节概述 第二节标价编制的程序及工作内容 第三节直接费的计算 第四节待摊费的计算 第五节标价的分析与评估

第一节设备、工具、器具及家具购置费 第二节工程建设其他费用 第三节预留费用 第四节回收金额

第一节概、预算的编制依据和原则 第二节概、预算编制的工作程序和方法 第三节公路工程概、预算编制实例 第四节公路工程概、预算的审查

第一节概述 第二节预算定额的编制步骤与方法 第三节预算定额消耗量指标的制订 第四节预算定额的组成和运用

第一节概述 第二节直接工程费 第三节间接费 第四节施工技术装备费、计划利润和税金 第五节公路交工前养护费和绿化工程费

第一节公路基本建设投资及项目组成 第二节概、预算费用的组成 第三节概、预算文件的组成 第四节概、预算项目表