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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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第一节 类型和原理 第二节 化学键合相色谱法 第三节 高效液相色谱仪 第四节 HPLC分析方法
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2-1引言 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一、.时域分析法 1.连续时间信号与系统: 信号的时域运算,时域分解,经典时域分析法,近代时域分析法,卷积积分。 2.离散时间信号与系统: 序列的变换与运算,卷积和,差分方程的求解
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黄河水利职业技术学院:《电路分析基础》课程教学资源(指导与解答,第2版)第4章 相量分析法
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黄河水利职业技术学院:《电路分析基础》课程教学资源(指导与解答,第2版)第4章 相量分析法
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第一节 质谱分析原理及质谱仪 第二节 质谱中的主要离子及裂解类型 第三节 质谱分析法 第四节 综合解析
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教材分析 教法设计 学法指导 教学过程 板书设计
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1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力(或平衡力矩); 动态静力分析法中的解析法; 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法; 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁
文档格式:PPT 文档大小:583.5KB 文档页数:23
吉林大学:《预防医学》课程电子教案(PPT课件)第十二章 非参数统计 第三节 成组设计多个样本比较的秩和检验(Kruskal-Wallis法)
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