§7.1 玻尔的氢原子模型 §7.2 氢原子的量子力学模型 §7.3 多电子原子的原子结构 §7.4 电子层结构与元素周期表

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

本书系统阐述了宏细观损伤力学的理论及其应用。书中沿着从一维到三维、从各向同性到各向异性、从宏观到细观、从理论到应用的思路介绍了损伤力学的主要内容。全书共分7章,分别介绍损伤力学的发展历史和基本概念,一维的蠕变、疲劳、脆性等损伤模型,三维各向同性损伤理论,细观损伤理论,考虑损伤的断裂力学,各向异性损伤模型和其它一些损伤理论,损伤力学在结构寿命预测、材料增韧等方面的应用

第1节 地球表层系统的结构 第2节 地球表层系统的功能 第3节 地球表层系统的概念模型

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

编码信道:包括信道编码器、实际信道、信道译码器。 该模型是研究信道纠错编码和译码的模型,集中研究通信 可靠性。 通信可靠性问题:消息通过信道传输的时候,如何选择编 码方案来减少差错。首先与信道统计特性有关,其次与编 码方法、译码方法也有关系

SQL是一种一体化的语言,它包括了数据 定义、数据查询、数据操纵和数据控制 等方面的功能,它可以完成数据库活动 中的全部工作。而以前的非关系模型的 数据语言一般包括存储模式描述语言、 概念模式描述语言、外部模式描述语言 和数据操纵语言等等,这种模型的数据 语言,一是内容多,二是掌握和使用起 来都不象SQL那样简单、实用

1 预测控制的发展 2 预测控制的基本原理 3 模型算法控制(MAC) 4 动态矩阵控制(DMC) 5 状态反馈预测控制(SFPC) 6 多变量协调预测控制

6.1风险与收益 6.2风险管理简介 6.3分散化与投资组合选择 6.4资本资产定价模型(CAPM) 6.5套利定价理论(APT)