一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

1.(02-1-03)已知实二次型f(x,x2,x3)=a(x2+x2)+4xx2+4xix3+4x2x3经正 交变换x=Py可化成标准形=6y2,则a=

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

2.2.1 数字图像的基本描述 1.数字图像处理内容 2.数字图像表示方法 2.2.2 图像的数字化方法 2.2.3 常用图像处理方法 1.点处理 2.区域处理 3.帧处理 4.几何变换处理 2.2.4 图像文件格式

一、简答题(15分,每小题5分) 1、简述图形文件、视区文件在图形系统中的作用。 2、简述窗口、视区、窗视变换在图形显示系统中的作用。 3、简述物体的简单光照反射模型

一、简答题(15分,每小题5分) 1、简述图形文件、视区文件在图形系统中的作用。 答:(略) 2、简述窗口、视区、窗视变换在图形显示系统中的作用。 答:(略) 3、简述物体的简单光照反射模型。 答:(略)

第一节:绪论 第二节:固体燃料气化 第三节:烃类蒸汽转化 第四节:一氧化碳变换 第五节:原料气净化脱硫 第六节:二氧化碳脱除 第七节:原料气的最终净化 第八节:氨的合成

第四章的思想:一是将信号分解为e虚指数信号的叠加傅 氏级数和傅氏变换。二是响应的合成。即把作为测试信号,系统 频率特性H(jo)响应为eH(jo)叠加。对分析谐波成分、频率响应、 波形失真、取样、滤波十分有效

1.熟悉光发送的电光变换原理。 2.测量并分析模拟光发端机和数字光发端机的波形及数据。 3.了解模拟光发端机和数字光发端机的区别。 4.观察并分析输出功率和注入电流的关系及光源的非线形失真

一、卧位的性质 1、主动卧位主动卧位指患者自己采取的最舒适的卧位。 2、被动卧位被动卧位是指患者无力变换卧位而需由他人帮助安置的卧位。 3、被迫卧位被迫卧位是指患者为了减轻疾病所致的痛苦或因治疗所需而被迫采取的卧位