教学内容及教学过程 虚位移原理的应用 例题一如教材P113例4-1 F2 线 K JorB (b) 1、确定研究对象,画出受力图 2、确定自由度,选定广义坐标 确定自由度,选定广义坐标的主要目的在于确定广义坐标的数量,并利用数学关系确定各处的虚 位移及其关系,此处的广义坐标只有一个,即

教学内容及教学过程 3.3重心 重心坐标的一般公式 如右图所示,设一物体固连一坐标系oyz,物体微元体Mi的坐标为(x、y、z1), 其重量为Pi,则 P=>P 根据合力矩定理,有 线 对ox轴 M ∑Py P 对oy轴: Px=∑Px1 ∑P P

教学内容及教学过程 2-3空间任意力系的简化 空间任意力系 空间力系空间汇交力系 空间平行力系 力系 平面汇交力系 平面力系{平面平行力系 平面任意力系 、力的平移 1、力沿作用线的移动 力的可传性:作用于刚体上某一点的力,可沿作用线移至刚体上任一点,而不改变 对刚体的作用效应。 增减平衡力系原理:在刚体上增减一组平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效 根据增减平衡力系原理,可以直接推导出力的可传性。(见下页) 滑移矢量:作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。这种力是滑移 矢量

教学内容及教学过程 1-4剪切与挤压 一、剪切的概念及实用计算 1、剪切概念 上刀刃 钢筋N 线 下刀刃

教学内容 4质点系的平衡 4-1力的功 4-2约束及其分类 4-3自由度于广义坐标

教学内容及教学过程 2.5考虑摩擦时物体的平衡 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 滑动摩擦 1、静摩擦力 概念:当物体相对另一与之接触的物体有相对滑动趋势时,接触面间将产生磨擦力—一静摩 擦力

3.1刚体系的平衡 一、刚化原理 以柔软的绳子为例,说明其是充分条件还是必要条件。 F F 线 A B B 平衡 平衡 F F F 平衡 不平衡 (a) (b) 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而不是充分条件。 二、静定与静不定问题 1、静定问题:刚体(系)的平衡问题求解时未知量与平衡方程数相等。 2、静不定问题:否则,为静不定问题。 在讲解此问题时,尤其要注意刚体系的问题

教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略

教学内容及教学过程 1.3平衡问题的解法 一、约束与约束力 二、受力图 1、分离体、受力图 分离体:把研究对象从与他们联系的周围物体中分离出来,得到解除了约束 线 的物体。 受力图:表示分离体及其上所受的全部主动力和约束力的图形。 2、受力分析是解决静力学和动力学问题的关键绘制受力图的步骤: a)选定研究对象,并单独画出其分离体图; b)在分离体上画出所有作用于其上的主动力(一般为已知力) c)在分离体的每一处约束处,根据约束的特征画出其约束力。 3、注意事项

1.1 计算机概述 1.2 计算机中常用的数制 1.3 计算机的数据与编码 1.4 微型计算机系统概述 1.5 计算机语言 1.6 微型机硬件系统 1.7 微型计算机系统配置 1.8 微型计算机的性能指标 1.9 计算机的安全使用 1.10 多媒体计算机的初步知识