2.1 进位计数制 2.2 进位数制之间的转换 2.3 二进制编码（代码） 2.4 二进制数的运算 2.5 数的定点与浮点表示 2.6 带符号数的表示法

理想集成运放具有以下主要特征 （1）输入失调电压VIO，及其温漂，时漂， 随电源电压漂移均为零 （2）输入偏置电流IIB，失调电流IIO及其温漂，时漂， 随电源电压漂移均为零

8—1 模拟集成电路设计——电流模法 8—2 电流反馈型集成运算放大器 8—3 开关电流——数字工艺的模拟集成技术 8—4 跨导运算放大器(OTA)及其应用 8—5 在系统可编程模拟器件(ispPAC)原理及其软件平台

1．格的概念，偏序集上的并运算、 偏序集上的交运算。 2．分配格、有补格； 3．布尔代数、Stone表示定理及其推 论，布尔表达式、布尔函数、开关代数的 概念

数字量与模拟量 数字信号与模拟信号 十进制、二进制、八进制、十六进制及不同数制之间的相互转换 原码、反码和补码的概念及补码运算 十进制代码、格雷码和ASCII码 考试要求： 1、掌握不同数制之间的相互转换； 2、了解二进制算术运算特点、方法； 3、了解8421码（BCD码）的概念和特点

1.1 数字电路与数字信号 1.2 数制 1.3 二进制数的算术运算 1.4 二进制代码 1.5 二值逻辑变量与基本逻辑运算 1.6 逻辑函数及其表示方法

集成电路 集成电路工艺简介 集成电路的特点 电流源与有源负载 基本电流源电路 电流源电路的改进 有源负载放大电路 差分放大器 差分放大器的工作原理 差分放大器的直流传输特性 采用有源负载的差分放大器 差分放大器的输入失调 功率输出电路 互补输出电路的工作原理 输出功率和电源利用效率 实际的互补输出电路 集成运算放大器 集成运算放大器的结构 等效模型和主要特性指标

 运算放大器的使用  两级运放的稳定性  极点分离  正零点的补偿  三级运放的稳定性

一、复习提问 1. MCS-51有哪些数据传送指令？ 2.什么是指令的寻址方式？ MCS-51采用了哪几种寻址方式？ 二、新授 由任务三：单片机做加、减、乘、除运算引入本次课内容 1. 硬件电路与工作原理通过任务描述，明确任务要求，引导学生画出硬件电路 2. 程序设计

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程